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KYP-formulated LMIs for static output feedback

D.PEAUCELLE, D.HENRION, D.ARZELIER

MAC

Rapport LAAS N°03518, Décembre 2003, 14p.

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Optimisation et théorie de la commande robuste

D.ARZELIER, J.BERNUSSOU, D.HENRION, D.PEAUCELLE

MAC

Revue Scientifique : J3eA. Journal sur l'Enseignement des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes, Hors-Série 1. Article 4, Vol.2, 16p., 2003 , N° 03160

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Ellipsoidal approximation of the stability domain of a polynomial

D.HENRION, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER, M.SEBEK

CSC, UTIA, MAC

Revue Scientifique : IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.48, N°12, pp.2255-2259, Décembre 2003 , N° 00413

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Ellipsoidal output-feedback sets for robust multi-performance synthesis

D.PEAUCELLE, D.ARZELIER

MAC

Manifestation avec acte : European Control Conference (ECC'03), Cambridge (GB), 1-4 Septembre 2003, 11p. , N° 02562

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Positive polynomial matrices and improved LMI robustness conditions

D.HENRION, D.ARZELIER, D.PEAUCELLE

MAC

Revue Scientifique : Automatica, Vol.39, N°8, pp.1479-1485, Août 2003 , N° 01389

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Analyse et synthèse robustes d'un pilote par les méthodes de Lyapunov

D.ARZELIER, J.BERNUSSOU, D.PEAUCELLE

MAC

Rapport de Contrat : Convention F/20155/DAT, Juillet 2003, 37p. , N° 03390

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Robust static output feedback stabilization for polytopic uncertain systems: improving the guaranteed performance bound

D.ARZELIER, D.PEAUCELLE, S.SALHI

MAC

Manifestation avec acte : 4th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND'03), Milan (Italie), 25-27 Juin 2003, 13p. , N° 02508

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Quelques perspectives pour la programmation mathématique en théorie de la commande robuste

P.APKARIAN, D.ARZELIER, D.HENRION, D.PEAUCELLE

UPS, MAC

Conférence invitée : 5ème Congrès de la Société Française de Recherche Opérationnelle et d'Aide à la Décision (ROADEF'2003), Avignon (France), 26-28 Février 2003, pp.268-270 , N° 03061

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An iterative method for mixed H2/H synthesis wia static output-feedback

D.ARZELIER, D.PEAUCELLE

MAC

Manifestation avec acte : 41st IEEE Conference on Decision and Control (CDC'2002), Las Vegas (USA), 10-13 Décembre 2002, pp.3464-3469 , N° 02104

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Fonctions de Lyapunov dépendant des paramètres pour l'analyse et la synthèse robuste

D.ARZELIER, J.BERNUSSOU, D.PEAUCELLE

MAC

Ouvrage (contribution) : Conception de commandes robustes, Traité IC2 Information, Commande, Communications, Hermes, N°ISBN 2.5462.0408.8, 2002, Chapitre 6, pp.189-228 , N° 02626

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