180documents trouvés
Stability and persistence analysis of large scale interconnected positive systems
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
Kyoto, MAC
Rapport LAAS N°12693, Janvier 2013, 8p.
Diffusable
128788Decentralized control of interconnected positive systems using L1 gain characterization
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
Kyoto, MAC
Manifestation avec acte : IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ) 2012 du 10 décembre au 13 décembre 2012, Maui (USA), Décembre 2012, 6p. , N° 12426
Diffusable
128979Robust Hinfinite performance of periodic systems with memory: new formulations, analysis and design results
J.FTREGOUET, D.ARZELIER, D.PEAUCELLE, Y.EBIHARA, C.PITTET, A.FALCOZ
MAC, Kyoto, CNES, ASTRIUM
Manifestation avec acte : IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ) 2012 du 10 décembre au 13 décembre 2012, Maui (USA), Décembre 2012, 7p. , N° 12308
Diffusable
128978On the structure of generalized plant convexifying static Hinfinite control problems
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
Kyoto, MAC
Rapport LAAS N°12521, Octobre 2012, 17p.
Diffusable
128150LMI approach to linear positive system analysis and synthesis
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
MAC, Kyoto
Rapport LAAS N°12522, Octobre 2012, 16p.
Diffusable
128151Algorithme indirect mixte pour le problème du rendez-vous
D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.RONDEPIERRE
MAC, IMT, Toulouse
Rapport de Contrat : EADS-Astrium/LAAS-CNRS/CNES : R-S07/VF-00001-065 Convention CNES N° 71372/00, Juillet 2012, 104p. , N° 12433
Non diffusable
127848Periodic memory state-feedback controller: new formulation, analysis and design results
J.FTREGOUET, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER, Y.EBIHARA
MAC, Kyoto
Rapport LAAS N°12430, Juillet 2012, 32p.
Diffusable
127832Algorithmes de guidage en rendez-vous sous contraintes d'incertitudes et d'erreurs par programmation convexe robuste
D.ARZELIER, C.LOUEMBET
MAC
Rapport de Contrat : EADS-Astrium/LAAS-CNRS/CNES : R-S07/VF-00001-065 Convention CNES N° 71372/00, Juillet 2012, 126p. , N° 12359
Non diffusable
127677Optimal L1-controller synthesis for positive systems and its robustness properties
Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER
Kyoto, MAC
Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2012), Montréal (Canada), 27-29 Juin 2012, pp.5992-5997 , N° 11607
Diffusable
127633Measures and LMI for impulsive optimal control with applications to space rendezvous problems
M.CLAEYS, D.ARZELIER, D.HENRION, J.B.LASSERRE
MAC
Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2012), Montréal (Canada), 27-29 Juin 2012, pp.161-166 , N° 11554
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00633138/fr/
Diffusable
Plus d'informations
Abstract
This paper shows how to find lower bounds on, and sometimes solve globally, a large class of nonlinear optimal control problems with impulsive controls using semi-definite programming (SDP). This is done by relaxing an optimal control problem into a measure differential problem. The manipulation of the measures by their moments reduces the problem to a convergent series of standard linear matrix inequality (LMI) relaxations. After providing numerous academic examples, we apply the method to the impulsive rendezvous of two orbiting spacecrafts. As the method provides lower bounds on the global infimum, global optimality of the solutions can be guaranteed numerically by a posteriori simulations, and we can recover simultaneously the optimal impulse time and amplitudes by simple linear algebra.