Retour au site du LAAS-CNRS

Time-optimal motions for a torque controlled wheeled mobile robot along specified paths

J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 35th IEEE Conference on Decision and Control, Kobe (Japon), 11-13 Décembre 1996, pp.3587-3592 , N° 96233

Diffusable

Ajouter au panier 17076

Contribution à la génération de trajectoires pour un système mécanique constitué d'une plateforme mobile non holonome et d'un bras manipulateur

J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°96501, Décembre 1996, 28p.

Diffusable

Ajouter au panier 17358

Trajectoires coordonnées d'une plateforme mobile non holonome et d'un bras manipulateur

G.FOULON, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°96502, Décembre 1996, 9p.

Diffusable

Ajouter au panier 17361

Time-optimal trajectories along specified paths for wheeled mobile robots

J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 27th International Symposium on Industrial Robots (ISIR'96), Milan (Italie), 6-8 Octobre 1996, pp.907-912 , N° 96507

Diffusable

Ajouter au panier 17455

Admissible paths and time-optimal motions for a wheeled mobile robot

J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 2nd World Automation Congress (WAC'96). 6th International Symposium on Robotics and Manufacturing (ISRAM'96), Montpellier (France), 28-30 Mai 1996, pp.229-236 , N° 96090

Diffusable

Ajouter au panier 13957

Comment définir l'orientation d'un corps ? Quelles relations unissent les dérivées des paramètres d'orientation aux composantes de la vitesse angulaire du corps

M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°96078, Mars 1996, 51p.

Diffusable

Ajouter au panier 13539

Admissible paths and time-optimal motions for a wheeled mobile robot

J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°95523, Décembre 1995, 26p.

Diffusable

Ajouter au panier 13059

Polynomial representation of the forward kinematic of a 6 d.o.f. parallel robot

M.AIT AHMED, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : International Symposium on Intelligent Robotics, Bangalore (Inde), 7-9 Janvier 1993, pp.13-24 , N° 92294

Diffusable

Ajouter au panier 6452

Time-optimal motions of robot manipulators including dynamics

M.RENAUD, J.Y.FOURQUET

RIA

Ouvrage (contribution) : The Robotics Review N°2, Eds: O.Khatib, JJ.Craig, T.Lozano-Perez, The MIT Press, 1992, pp.225-259 , N° 90267

Diffusable

Ajouter au panier 2580

New geometric parameters for the modelling of simple or closed-chain mechanisms

M.AIT AHMED, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : IFAC Workshop "Motion control for Intelligent Automation", Perugia (Italie), 27-29 Octobre 1992, pp.29-32, Pergamon Press , N° 92420

Diffusable

Ajouter au panier 6938