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Projet ROSE : architecture pour la planification, le contrôle et l'interaction en RObotique de SErvice. Deuxième année

R.ALAMI, M.DEVY, S.FLEURY, J.Y.FOURQUET, M.HERRB, F.INGRAND, J.P.LAUMOND, F.LERASLE, M.RENAUD, T.SIMEON

RIA, 2I

Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées N°RECH/9507996, Décembre 1999, 17p. , N° 99545

Diffusion restreinte

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Modélisation et commande des manipulateurs mobiles à roues

M.RENAUD, P.DAUCHEZ

RIA, LIRMM

Manifestations avec acte à diffusion limitée : Papier invité. 2èmes Journées Nationales de la Recherche en Robotique, Montpellier (France), 27-29 Septembre 1999, 16p. , N° 99430

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Coordinated control of a nonholonomic mobile manipulator

J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 6th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'99), Sydney (Australie), 26-28 Mars 1999, pp.115-125 , N° 99064

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Coordinating mobility and manipulation with nonholonomic mobile manipulators

G.FOULON, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Revue Scientifique : Control Engineering Practice, Vol.7, N°3, pp.391-399, Mars 1999 , N° 98190

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Planning point to point paths for nonholonomic mobile manipulators

G.FOULON, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots aned Systems (IROS'98), Victoria (Canada), 13-17 Octobre 1998, Vol.1, pp.374-379 , N° 97393

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Analyse des points morts d'une plate-forme dite de STEWART

A.FERRAND, M.RENAUD

RIA

Revue Scientifique : Mechanism and Machine Theory, Vol.33, N°4, pp.409-424, 1998 , N° 95020

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On continuous path tasks for a 6-DOF manipulator mounted on a nonholonomic mobile platform

G.FOULON, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : International Conference on Field and Service Robotics (FSR'97), Canberra (Australie), 8-10 Décembre 1997, pp.356-363 , N° 97397

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On coordinated tasks for nonholonomic mobile manipulators

G.FOULON, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 5ème IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO'97), Nantes (France), 3-5 Septembre 1997, pp.491-498 , N° 97165

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Control of a rover-mounted manipulator

G.FOULON, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone (Espagne), 15-18 Juin 1997, pp.96-107 , N° 97170

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Minimum time motion of a mobile robot with two independent, acceleration-driven wheels

M.RENAUD, J.Y.FOURQUET

RIA

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.2608-2613 , N° 96348

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