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Manipulability of wheeled mobile manipulators: application to motion generation

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA, ENIT Tarbes

Rapport LAAS N°02512, Novembre 2002, 25p.

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Kinematic control of wheeled mobile manipulators

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, F.LAMIRAUX, M.RENAUD

ENIT Tarbes, RIA

Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.1572-1577 , N° 02136

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Matrices inverses généralisées et résolution des systèmes linéaires rectangulaires dans le cas réel

M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°02214, Mai 2002, 23p.

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Génération des mouvements des manipulateurs mobiles : état de l'art et perspectives

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Revue Scientifique : APII-JESA Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.35, N°6, pp.809-845, 2001 , N° 00212

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Using manipulability with nonholonomic mobile manipulators

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA, ENIT Tarbes

Manifestation avec acte : 3rd International Conference on Field and Service Robotics (FSR'2001), Helsinki (Finlande), 11-13 Juin 2001, pp.343-348 , N° 01178

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Manipulability analysis for mobile manipulators

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA, ENIT Tarbes

Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.1251-1256 , N° 00371

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A coordination strategy for mobile manipulation

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-6), Venise (Italie), 25-27 Juillet 2000 , N° 99523

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Manipulateurs mobiles : problématiques du mouvement et état de l'art

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°00087, Mars 2000, 76p.

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Generalized path generation for a mobile manipulator

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : 7th International Conference on Mechanical Design and Production (MDP-7), Le Caire (Egypte), 15 Février 2000 , N° 99394

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A simplified inverse kinematic model calculation method for all 6R type manipulators

M.RENAUD

RIA

Manifestation avec acte : Invited paper. 7th International Conference on Mechanical Design and Production (MDP-7), Le Caire (Egypte), Février 2000 , N° 99393

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