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Filtre de Kalman. Comparaison avec le filtre de Wiener

M.RENAUD

RAP

Rapport LAAS N°12168, Avril 2012, 144p.

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Opérations et transformations mathématiques en traitement du signal déterministe

M.RENAUD

RAP

Rapport LAAS N°12126, Mars 2012, 163p.

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Detection of acoustic patterns by stochastic matched filtering

J.BONNAL, P.DANES, M.RENAUD

RAP

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.1970-1975 , N° 10179

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Relaxation of amorphous multichain polymer systems using inverse kinematics

J.CORTES, S.CARRION, D.CURCO, M.RENAUD, C.ALEMAN

RIS, UPC, Barcelone, RAP

Revue Scientifique : Polymer, Vol.51, N°17, pp.4008-4014, Août 2010 , N° 10682

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The EAR Project

J.BONNAL, S.ARGENTIERI, P.DANES, J.MANHES, P.SOUERES, M.RENAUD

RAP, 2I, GEPETTO

Revue Scientifique : Journal of the Robotics Society of Japan (RSJ), Vol.28, N°1, pp.10-13, Janvier 2010, Special issue "Robot Audition" , N° 09625

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Localisation de sources avec capteur auditif intégré EAR : théorie et expérimentations

J.BONNAL, S.ARGENTIERI, P.DANES, J.MANHES, M.RENAUD

RAP, 2I

Rapport LAAS N°09624, Novembre 2009, 8p.

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Calcul des modèles géométriques inverses des robots manipulateurs 6R

M.RENAUD

RIA

Rapport LAAS N°06332, Avril 2006, 80p.

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Kinematic modelling of wheeled mobile manipulators

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

ENIT Tarbes, RIA

Manifestation avec acte : 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2003), Taipei (Taïwan), 14-19 Septembre 2003, pp.69-74 , N° 02135

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From manipulation to wheeled mobile manipulation: analogies and differences

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA, ENIT Tarbes

Manifestation avec acte : 7th Symposium on Robot Control (SYROCO'03), Wroclaw (Pologne), 1-3 Septembre 2003, Vol.1, pp.97-104 , N° 02515

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Nonholonomic mobile manipulators: kinematics, velocities and redundancies

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, M.RENAUD

RIA, ENIT Tarbes

Revue Scientifique : Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol.36, N°1, pp.45-63, Janvier 2003 , N° 02290

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