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Autonomous navigation in natural environment
R.CHATILA, S.FLEURY, M.HERRB, S.LACROIX, C.PROUST
RIA, 2I
Manifestation avec acte : 3rd International Symposium on Experimental Robotics (93'ISER), Kyoto (Japon), 28-30 Octobre 1993, pp.4-14 , N° 93413
Diffusable
8808Perception pour la navigation autonome en environnement naturel
R.CHATILA, M.DEVY, M.HERRB, S.LACROIX
RIA, 2I
Manifestation avec acte : 4èmes Journées ORASIS, Mulhouse (France), 11-14 Octobre 1993, pp.140-143 , N° 93332
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8451Téléprogrammation niveau tâche et structure décisionnelle embarquée
R.ALAMI, R.CHATILA, S.FLEURY, M.HERRB, J.PERRET, C.PROUST
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Groupement RISP, Projet I.ARES, Juillet 1993, 71p. , N° 93273
Non diffusable
8332Monocular localization of a mobile robot
S.FLEURY, T.BARON, M.HERRB
RIA
Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-3), Pittsburgh (USA), 15-18 Février 1993, pp.470-479 , N° 92451
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7031HILARE 2. Guide d'utilisation
R.FERRAZ DE CAMARGO, S.FLEURY, M.HERRB
RIA, 2I
Rapport LAAS N°92452, Décembre 1992, 70p.
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7033Analyse du module de vision pour un système de manipulation dans un contexte de robotique orbitale interne
M.DEVY, M.HERRB
2I
Rapport de Contrat : Contrat CNES-LAAS N° 896/2/91/0132, Novembre 1992, 85p. , N° 93459
Non diffusable
9091Perception system architecture for environment modelling and motion control of a mobile robot
R.CHATILA, M.DEVY, M.HERRB
RIA, 2I
Manifestation avec acte : IARP 2nd Workshop on Sensor Fusion and Environnement Modelling, Oxford (GB), 2-5 Septembre 1991, 15p. , N° 91330
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4813Stéréovision dynamique pour la modélisation de l'environnement d'un robot mobile
M.HERRB, P.GRANDJEAN, P.MOUTARLIER
RIA
Rapport LAAS N°91141, Avril 1991, 20p.
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4016Vision en mouvement pour la robotique mobile
M.HERRB
RIA
Doctorat : Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 6 Février 1991, N°853, 129p., Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : M.BRIOT, S.CASTAN, J.CROWLEY, P.RIVES, A.CAZALS, M.DEVY , N° 91048
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4289A robust 3D vision tracking module integrated in a mobile robot control system
F.NOREILS, M.HERRB, P.GRANDJEAN
RIA
Manifestation avec acte : IEEE International Workshop on Intelligent Motion Control, Istanbul (Turquie), 20-22 Août 1990, pp.425-431 , N° 90260
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