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Operating a large fleet of mobile robots using the plan-merging paradigm
R.ALAMI, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, S.QUTUB
RIA, 2I
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97), Albuquerque (USA), 20-25 Avril 1997, pp.2312-2317 , N° 96391
Diffusable
20334Planetary exploration by a mobile robot: mission teleprogramming and autonomous navigation
R.CHATILA, S.LACROIX, T.SIMEON, M.HERRB
RIA, 2I
Revue Scientifique : Autonomous Robots Journal, Vol.2, N°4, pp.333-344, 1995 , N° 95270
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12187Ten autonomous mobile robots (and even more) in a route network like environment
L.AGUILAR, R.ALAMI, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, F.ROBERT
RIA, 2I
Manifestation avec acte : IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS'95), Pittsburgh (USA), 7-9 Août 1995, pp.260-267 , N° 95250
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12125A general framework for multi-robot cooperation and its implementation on a set of three Hilare robots
R.ALAMI, L.AGUILAR, H.BULATA, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, M.KHATIB, F.ROBERT
RIA, 2I
Manifestation avec acte : 4th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'95), Stanford (USA), 30 Juin - 2 Juillet 1995, 9p. , N° 95258
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12146mrComm: an implementation of the on-board communication layer based on VxMP
M.HERRB
2I, RIA
Rapport de Contrat : MARTHA Esprit Project 6668, Juin 1995, 35p. , N° 95292
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12257Preliminary guide to the RCS integration
S.FLEURY, M.HERRB, R.ALAMI
RIA, 2I
Rapport de Contrat : MARTHA Esprit Project 6668, Mars 1995, 18p. , N° 95293
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12260Design of a modular architecture for autonomous robot
S.FLEURY, M.HERRB, R.CHATILA
RIA, 2I
Manifestation avec acte : IEEE International conference on Robotics and Automation, San Diego (USA), 8-13 Mai 1994, pp.3508-3513 , N° 93379
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8672Autonomous navigation in outdoor environment: adaptive approach and experiment
S.LACROIX, R.CHATILA, S.FLEURY, M.HERRB, T.SIMEON
RIA, 2I
Manifestation avec acte : IEEE International conference on Robotics and Automation, San Diego (USA), 8-13 Mai 1994, pp.426-432 , N° 94052
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9532Perception system and functions for autonomous navigation in a natural environment
R.CHATILA, M.DEVY, S.LACROIX, M.HERRB
RIA, 2I
Manifestation avec acte : AIAA/NASA Conference on Intelligent Robotics in Field, Factory, Service and Space (CIRFFSS'94), Houston (USA), 21-24 Mars 1994, pp.195-205 , N° 94053
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9535Téléprogrammation niveau tâche et structure décisionnelle embarquée
R.ALAMI, R.CHATILA, M.HERRB, F.INGRAND, J.PERRET, C.PROUST
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Groupement RISP, Projet I.ARES, Février 1994, 48p. , N° 94081
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