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R.ALAMI, R.CHATILA, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, M.KHATIB, B.MORISSET, P.MOUTARLIER, T.SIMEON
RIA, 2I, Light Corporation, Nomadic
Manifestation avec acte : 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2000), San Francisco (USA), 24-28 Avril 2000, pp.88-94 , N° 00216
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39161Projet ROSE : architecture pour la planification, le contrôle et l'interaction en RObotique de SErvice. Rapport final
R.ALAMI, S.BOTELHO, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, J.P.LAUMOND, B.MORISSET, T.SIMEON
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées N°RECH/9507996, Janvier 2000, 38p. , N° 00001
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37417Projet ROSE : architecture pour la planification, le contrôle et l'interaction en RObotique de SErvice. Première année
R.ALAMI, R.CHATILA, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées N°RECH/9507996, Décembre 1999, 30p. , N° 99544
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36955Projet ROSE : architecture pour la planification, le contrôle et l'interaction en RObotique de SErvice. Deuxième année
R.ALAMI, M.DEVY, S.FLEURY, J.Y.FOURQUET, M.HERRB, F.INGRAND, J.P.LAUMOND, F.LERASLE, M.RENAUD, T.SIMEON
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées N°RECH/9507996, Décembre 1999, 17p. , N° 99545
Diffusion restreinte
36962Le passage à l'an 2000 de l'informatique du LAAS
M.HERRB, M.D.CABANNE, L.BLAIN
2I
Rapport LAAS N°99161, Mars 1999, 6p.
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33120Evolutions de l'architecture et du fonctionnement du système de courrier électronique au LAAS
M.VAISSET, M.HERRB
2I
Rapport LAAS N°98475, Novembre 1998, 10p.
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30583Reactive navigation in outdoor environments
S.LACROIX, S.FLEURY, H.HADDAD, M.KHATIB, F.INGRAND, G.BAUZIL, M.HERRB, C.LEMAIRE, R.CHATILA
RIA, 2I
Rapport LAAS N°98364, Août 1998, 36p.
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29080Multi robot cooperation in the Martha project
R.ALAMI, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, F.ROBERT
RIA, 2I
Revue Scientifique : IEEE Robotics and Automation Magazine, Vol.5, N°1, pp.36-47, Mars 1998 , N° 96392
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27206GenoM: a tool for the specification and the implementation of operating modules in a distributed robot architecture
S.FLEURY, M.HERRB, R.CHATILA
RIA, 2I
Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97), Grenoble (France), 8-12 Septembre 1997, Vol.2, pp.842-848 , N° 97244
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22384Rapport sur les travaux menés en 1995
R.CHATILA, G.BAUZIL, S.BETGE BREZETZ, M.DEVY, M.HERRB, S.FLEURY, S.LACROIX
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées N°9407499. Robots Mobiles d'Intervention, Juin 1997, 33p. , N° 97265
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