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Lutte anti-spam au L.A.A.S.

M.HERRB

2I

Revue Scientifique : Revue "Sécurité Informatique" du C.N.R.S., N°53, pp.4-5, Mai 2005 , N° 05428

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HR+: towards an interactive autonomous robot

G.BAILLY, L.BRETHES, R.CHATILA, A.CLODIC, J.CROWLEY, P.DANES, F.ELISEI, S.FLEURY, M.HERRB, F.LERASLE, P.MENEZES

ICP, RIA, GRAVIR, 2I, University of Coimbr

Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3èmes Journées du Programme ROBEA (ROBEA'2005), Montpellier (France), 29-31 Mars 2005, 9p. , N° 05320

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Supervision and interaction. Analysis from an autonomous tour-guide robot deployment

A.CLODIC, S.FLEURY, R.ALAMI, M.HERRB, R.CHATILA

RIA, 2I

Rapport LAAS N°04727, Décembre 2004, 8p.

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Autonomous rover navigation on unknown terrains: functions and integration

S.LACROIX, A.MALLET, D.BONNAFOUS, G.BAUZIL, S.FLEURY, M.HERRB, R.CHATILA

RIA, 2I

Revue Scientifique : International Journal of Robotics Research, Vol.21, N°10-11, pp.917-942, Octobre-Novembre 2002 , N° 02127

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GenoM User's guide

S.FLEURY, M.HERRB, A.MALLET

RIA, 2I

Rapport LAAS N°01577, Décembre 2001, 72p.

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Projet robots d'Intervention en Conditions Extrêmes

R.CHATILA, G.ANDRADE-BARROSO, G.BAUZIL, S.FLEURY, M.HERRB, S.LACROIX, G.SCOT, N.VANDAPEL

RIA, 2I

Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées RICE N° 9609728 et 97002037, Août 2001 , N° 01323

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GenoM: manuel d'utilisation

S.FLEURY, M.HERRB

RIA, 2I

Rapport LAAS N°01203, Mai 2001, 83p.

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Systèmes distribués réactifs embarqué. Architecture logicielle pour satellites autonomes

S.FLEURY, M.HERRB, J.GOUT, H.SCHINDLER, B.RIVIERE

RIA, 2I, MATRA

Rapport de Contrat : Contrat Région Midi-Pyrénées SyDRE 9609579 et 97001956, Décembre 2000, 15p. , N° 00558

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Autonomous rover navigation on unknown terrains. Demonstrations in the space museum "Cité de l'Espace" at Toulouse

S.LACROIX, A.MALLET, D.BONNAFOUS, G.BAUZIL, S.FLEURY, M.HERRB, R.CHATILA

RIA, 2I

Manifestation avec acte : 7th International Symposium on Experimental Robotics, Honolulu (USA), 10-13 Décembre 2000, 8p. , N° 00617

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Diligent: towards a human-friendly navigation system

R.ALAMI, I.BELOUSOV, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, J.MINGUEZ, B.MORISSET

RIA, Keldysh, 2I, Zaragoza

Manifestation avec acte : 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Takamatsu (Japon), 31 Octobre - 5 Novembre 2000, Vol.1, pp.21-26 , N° 00620

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