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Robust control analysis and synthesis for LPV systems under affine uncertainty structure
N.AOUANI, S.SALHI, G.GARCIA, M.KSOURI
MAC, ENIT
Revue Scientifique : Transactions on Systems, Signals and Devices, Vol.5, N°1, pp.1-12, Novembre 2010 , N° 09132
Diffusable
123076Finite-time stabilization of nonlinear affine systems
W.BEN MABROUK, C.BEN NJIMA, H.MESSAOUD, G.GARCIA
MAC, ENIM
Revue Scientifique : Journal Européen des Systèmes Automatisés, Vol.44, N°3, pp.327-343, Novembre 2010 , N° 09716
Diffusable
123075Flexible model identification of the parallel robot Par2
L.DOUAT, I.QUEINNEC, G.GARCIA, M.MICHELIN, F.PIERROT
MAC, Fatronik France, LIRMM
Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.6175-6180 , N° 10184
Diffusable
122975Anti-windup for NDI quadratic systems
G.VALMORBIDA, S.TARBOURIECH, M.C.TURNER, G.GARCIA
MAC, Leicester
Manifestation avec acte : IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2010), Bologne (Italie), 1-3 Septembre 2010, pp.1175-1180 , N° 10336
Diffusable
122379Commande robuste des systèmes linéaires incertains. Extensions pour la prise en compte de non-linéarité de type saturation ou backlash
G.GARCIA, S.TARBOURIECH
MAC
Revue Scientifique : Journal Européen des Systèmes Automatisés (JESA), Vol.44, N°6, pp.603-629, Août 2010 , N° 10472
Diffusable
122241State feedback design for input-saturating quadratic systems
G.VALMORBIDA, S.TARBOURIECH, G.GARCIA
MAC
Revue Scientifique : Automatica, Vol.46, N°7, pp.1196-1202, Juillet 2010 , N° 10365
Diffusable
121795Stabilisation en temps fini des systèmes non linéaires affines
W.BEN MABROUK, C.BEN NJIMA, H.MESSAOUD, G.GARCIA
ENIM, MAC
Manifestation avec acte : Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy (France), 2-4 Juin 2010, 6p. , N° 09733
Diffusable
121674Static output feedback stabilization for linear discrete-time systems
S.SALHI, S.BEN ATTIA, G.GARCIA
ENIT, MAC
Rapport LAAS N°10243, Mai 2010, 5p.
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121255Polynomial parameter dependent Lyapunov functions for stability of linear parameter varying systems
N.AOUANI, S.SALHI, G.GARCIA, M.KSOURI
ENIT, MAC
Rapport LAAS N°10209, Avril 2010, 6p.
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121160Assessing asymptotic stability of linear continuous time-varying systems by computing the envelope of all trajectories
G.GARCIA, P.L.D.PERES, S.TARBOURIECH
Campinas, MAC
Revue Scientifique : IEEE Transactions on Automatic Control, Vol.55, N°4, pp.998-1003, Avril 2010 , N° 10366
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