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Synthesis of polynomial static state feedback laws and analysis for discrete-time polynomial systems with saturating inputs
G.VALMORBIDA, S.TARBOURIECH, G.GARCIA, L.ZACCARIAN
Rome, MAC
Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2012), Montréal (Canada), 27-29 Juin 2012, pp.2325-2330 , N° 12250
Diffusable
127634Piezo-actuated vibration attenuation of the parallel robot Par2
L.DOUAT, I.QUEINNEC, G.GARCIA, M.MICHELIN, F.PIERROT
Fatronik France, LIRMM, MAC
Manifestation avec acte : IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), Aalborg (Danemark), 20-22 Juin 2012, pp.115-120 , N° 11202
Diffusable
127466A numerical procedure to compute stabilizing state feedback gains for linear time-varying periodic systems
C.MAGULHARI, G.GARCIA, S.TARBOURIECH, P.L.D.PERES
MAC, Campinas
Manifestation avec acte : IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012), Aalborg (Danemark), 20-2 Juin 2012, pp.666-671 , N° 12327
Diffusable
127573H2 analysis for LPV systems by parameter dependent Lyapunov functions
N.AOUANI, S.SALHI, G.GARCIA, M.KSOURI
ENIT, MAC
Revue Scientifique : IMA Journal of Mathematical Control and Information , Vol.29, N°1, pp.63-78, Mars 2012 , N° 10695
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127138Hinfinite control applied to the vibration minimization of the parallel robot Par2
L.DOUAT, I.QUEINNEC, G.GARCIA, M.MICHELIN, F.PIERROT
MAC, Fatronik France, LIRMM
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Control Applications (CCA 2011), Denver (USA), 28-30 Septembre 2011, pp.947-952 , N° 10655
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125780Stability and stabilization of linear systems with saturating actuators
S.TARBOURIECH, G.GARCIA, J.M.GOMES DA SILVA Jr, I.QUEINNEC
MAC, UFRGS
Ouvrage (auteur) : Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators, N°ISBN 978-0-85729-940-6, Août 2011, 451p. , N° 11375
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125787Identification et commancde des modes flexibles du robot parallèle Par2
L.DOUAT, I.QUEINNEC, G.GARCIA, M.MICHELIN, F.PIERROT
MAC, Fatronik France, LIRMM
Manifestation avec acte : Journées Doctorales Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS 2011), Marseille (France), 9-10 Juin 2011, 6p. , N° 11203
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124732Contrôle non linéaire: linéarisation par bouclage. Application des algorithmes au calcul d'une loi Q*. COCKPIT - Lot LA1
S.TARBOURIECH, G.GARCIA, J.M.BIANNIC
MAC, ONERA
Rapport de Contrat : Convention ONERA F/20 334/DA PPUJ, Mai 2011, 53p. , N° 11334
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124872Comparative analysis of the saturated sliding mode and LQR controllers applied to an inverted pendulum
B.TORCHANI, A.SELLAMI, RM'HIRI, G.GARCIA
ESSTT, FST, Tunis, MAC
Manifestation avec acte : International Conference on Communications Computing and Control Applications (CCCA'11), Hammamet (Tunisie), 3-5 Mars 2011, 6p. , N° 11022
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124497Finite-time stabilization of nonlinear affine systems. Application to robot manipulator
W.BEN MABROUK, C.BEN NJIMA, G.GARCIA, H.MESSAOUD
ENIM, MAC
Manifestation avec acte : International Conference on Communications Computing and Control Applications (CCCA'11), Hammamet (Tunisie), 3-5 Mars 2011, 7p. , N° 11025
Diffusable
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