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Simple adaptive control without passivity assumptions and experiments on satellite attitude control DEMETER benchmark

D.PEAUCELLE, A.DROUOT, C.PITTET, J.MIGNOT

MAC, CNES

Manifestation avec acte : World IFAC Congress (IFAC 2011), Milan (Italie), 28 Août - 2 septembre 2011, pp.6535-6540 , N° 10687

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Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark

D.PEAUCELLE, B.ANDRIEVSKY, V.MAHOUT, A.FRADKOV

MAC, IPME

Manifestation avec acte : World IFAC Congress (IFAC 2011), Milan (Italie), 28 Août - 2 Septembre 2011, pp.2315-2320 , N° 10686

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Gain-scheduled Hinfinite controllers being derivative-free of scheduling parameters via parameter-dependent Lyapunov functions

M.SATO, D.PEAUCELLE

JAXA, Tokyo, MAC

Manifestation avec acte : World IFAC Congress (IFAC 2011), Milan (Italie), 28 Août - 2 Septembre 2011, pp.7951-7956 , N° 10688

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Some conditions for convexifying static Hinfinite control problems

Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER

Kyoto, MAC

Manifestation avec acte : World IFAC Congress (IFAC 2011), Milan (Italie), 28 Août - 2 Septembre 2011, pp.9248-9253 , N° 10684

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Gain-scheduled output-feedback controllers exploiting inexact scheduling parameters

M.SATO, D.PEAUCELLE

JAXA, Tokyo, MAC

Rapport LAAS N°11380, Juillet 2011, 12p.

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Contrôle d'attitude périodique avec magnéto-coupleurs et roues à réactions

J.FTREGOUET, D.ARZELIER, D.PEAUCELLE, C.PITTET, A.FALCOZ

MAC, CNES, ASTRIUM

Manifestation avec acte : Journées Doctorales Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS 2011), Marseille (France), 9-10 Juin 2011, 6p. , N° 11173

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Contrôle d'attitude périodique avec magnéto-coupleurs et roues à réactions

J.FTREGOUET, D.ARZELIER, D.PEAUCELLE, C.PITTET, A.FALCOZ

MAC, CNES, ASTRIUM

Manifestation avec acte : Congrès des Doctorants EDSYS 2011, Toulouse (France), 10-11 Mai 2011, 6p. , N° 11173

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Dual LMI approach to linear positive system analysis

Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER, T.HAGIWARA, Y.OISHI

MAC, Kyoto

Rapport LAAS N°11154, Mars 2011, 7p.

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Analyse et synthèse de systèmes de commande robustes et résilients. LA3. Correcteurs robustes et résilients pour la synthèse LPV. LA3.2

D.ARZELIER, G.COMERLATTO, D.PEAUCELLE

MAC

Rapport de Contrat : Convention ONERA F/20 334/DA PPUJ, Mars 2011, 32p. , N° 11329

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Periodically time-varying memory state-feedback controller synthesis for dicrete-time linear systems

Y.EBIHARA, D.PEAUCELLE, D.ARZELIER

MAC, Kyoto

Revue Scientifique : Automatica, Vol.47, N°1, pp.14-25, Janvier 2011 , N° 10450

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