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La harpe laser à climats musicaux: un projet pluridisciplinaire de médiation scientifique par l'art
P.ARGUEL, A.BOUCHIER, L.COUTO-ROSADO, X.DOLLAT, J.FANCHON, B.FRANC, C.GANIBAL, F.LOZES-DUPUY, P.MARCOUL, A.MAUFFRET
PH, 2I, Ecole des Beaux Arts, COMMUNICATION
Manifestation avec acte : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS 2011), Trois Rivières (Canada), 23-26 Octobre 2011, 6p. , N° 11421
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126317Harpe lumineuse: notice technique. Contribution au 50ème anniversaire de la découverte du laser
P.ARGUEL, A.BOUCHIER, L.COUTO-ROSADO, X.DOLLAT, J.FANCHON, B.FRANC, C.GANIBAL, F.LOZES-DUPUY, P.MARCOUL, A.MAUFFRET
PH, Ecole des Beaux Arts, 2I, COMMUNICATION
Rapport LAAS N°11447, Juillet 2011, 32p.
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125167Antennes lecteur RFID pour application robotique
S.BOUAZIZ, S.HEBIB, T.GERMA, H.AUBERT, F.LERASLE, J.RAYSSAC, P.MARCOUL
MINC, RAP, 2I
Rapport LAAS N°10236, Mai 2010, 13p.
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121227Détecteur de gaz. Conception et réalisation de modules d'instrumentation
F.BLANC, P.MARCOUL
2I
Rapport LAAS N°08710, Janvier 2009, 43p.
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116045Brasage manuel au sans plomb. Rapide prise en main
P.MARCOUL
2I
Rapport LAAS N°07081, Mars 2007, 10p.
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109455Détecteur de gaz. Conception et réalisation d'un module portatif
F.BLANC, D.LAGRANGE, D.MEDALE, P.MARCOUL, C.GANIBAL, P.MENINI
2I, M2D
Rapport LAAS N°07069, Février 2007, 38p.
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109260ChemFETmètre digital V2
D.LAGRANGE, I.HUMENYUK, P.MARCOUL, D.MEDALE, P.TEMPLE BOYER
2I, M2D
Rapport LAAS N°06689, Octobre 2006, 28p.
Diffusion restreinte
108159Rackham: an interactive robot-guide
A.CLODIC, S.FLEURY, R.ALAMI, R.CHATILA, G.BAILLY, L.BRETHES, M.COTTRET, P.DANES, X.DOLLAT, F.ELISEI, I.FERRANE, M.HERRB, G.INFANTES, C.LEMAIRE, F.LERASLE, J.MANHES, P.MARCOUL, P.MENEZES, V.MONTREUIL
RIA, 2I, IRIT-UPS, ICP, RIS
Manifestation avec acte : 15th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN'2006), Hatfield (GB), 6-8 Septembre 2006, pp.502-509 , N° 06572
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00480381/fr/
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Abstract
Rackham is an interactive robot-guide that has been used in several places and exhibitions. This paper presents its design and reports on results that have been obtained after its deployment in a permanent exhibition. The project is conducted so as to incrementally enhance the robot functional and decisional capabilities based on the observation of the interaction between the public and the robot. Besides robustness and efficiency in the robot navigation abilities in a dynamic environment, our focus was to develop and test a methodology to integrate human-robot interaction abilities in a systematic way. We first present the robot and some of its key design issues. Then, we discuss a number of lessons that we have drawn from its use in interaction with the public and how that will serve to refine our design choices and to enhance robot efficiency and acceptability.
Study on pH-ISFET temperature effect using implemented MOS transistor
I.HUMENYUK, SPALOMAR, D.LAGRANGE, S.ASSIE-SOULEILLE, B.FRANC, P.MARCOUL, D.MEDALE, A.MARTINEZ, P.TEMPLE BOYER
2I, M2D
Manifestation avec acte : International Conference on Mixed Design of Integrated Circuits and Systems (MIXDES'2006), Gdynia (Pologne), 22-24 Juin 2006, pp.528-532 , N° 06212
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107308Mid-term key experiment specification and implementation status
R.ALAMI, L.BRETHES, R.CHATILA, A.CLODIC, M.COTTRET, G.CCOVO, P.DANES, M.DEVY, N.DO HUU, X.DOLLAT, S.FLEURY, M.FONTMARTY, M.HERRB, I.HERRERA AGUILAR, C.LEMAIRE, F.LERASLE, E.LOPEZ DAMIAN, J.MANHES, P.MARCOUL, L. F.MARIN URIAS, V.MONTREUIL, R.PHILIPPSEN, D.SIDOBRE, E.A.SISBOT, F.J.TRUJILLO ROMERO
RIA, 2I, GESTION
Rapport de Contrat : COGNIRON, Project FP6-IST-002020, Juin 2006, 30p. , N° 06425
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107067