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Safe, reliable and friendly interaction between humans and humanoids
R.CHATILA, R.ALAMI, T.SIMEON, J.PETTRE, L.JAILLET
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Tsukuba (Japon), 11-12 Décembre 2002, pp.83-87 , N° 02530
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100329Algorithms for rough terrain trajectory planning
A.HAIT, T.SIMEON, M.TAIX
RIA
Revue Scientifique : Advanced Robotics, Vol.16, N°8, pp.673-699, 2002 , N° 01338
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100328Planification de mouvement de personnage virtuel
J.PETTRE, T.SIMEON, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : Workshop RNTL/ASTI : Partenariat & Transfert Technologique dans les projets RNTL, Toulouse (France), 23-24 Octobre 2002, 6p. , N° 02274
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100331Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
F.GRAVOT, R.ALAMI, T.SIMEON
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.2311-2316 , N° 02117
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100010On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans
R.ALAMI, T.SIMEON, K.MADHAVA KRISHNA
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.2395-2400 , N° 02287
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100012A probabilistic algorithm for manipulation planning under continuous grasps and placements
A.SAHBANI, J.CORTES, T.SIMEON
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.1560-1565 , N° 02123
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100009Planning human walk in virtual environments
J.PETTRE, T.SIMEON, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.3048-3053 , N° 02122
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100011Notes on path planning: system controllability and roadmaps
J.P.LAUMOND, T.SIMEON
RIA
Rapport LAAS N°02291, Juillet 2002, 15p.
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52743Introducing captured motion in virtual human walk planning
J.PETTRE, T.SIMEON, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 12th International Symposium on Measurement & Control in Robotics (ISMCR'02), Bourges (France), 20-21 Juin 2002, 4p. , N° 02022
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100007A random loop generator for planning the motions of closed kinematic chains using PRM methods
J.CORTES, T.SIMEON, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2002), Washington (USA), 11-15 Mai 2002, pp.2141-2146 , N° 01432
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