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Coarse-grained elastic networks, normal mode analysis and robotics-inspired methods for modeling protein conformational transitions

I.AL BLUWI, M.VAISSET, T.SIMEON, J.CORTES

RIS, 2I

Manifestation avec acte : Computational Structural Bioinformatics Workshop CSBW 2012 du 04 octobre au 07 octobre 2012, Philadelphie (USA), 2012, 8p. , N° 12512

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Learning from previous manipulation actions and planned results. DI3.10

D.SIDOBRE, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, W.HE, J.CORTES, T.SIMEON, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI

RIS, IDEA, I2C

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Juillet 2012, 15p. , N° 12381

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Costmap planning in high dimensional configuration spaces

R.IEHL, J.CORTES, T.SIMEON

RIS

Manifestation avec acte : IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012), KaoHsiung (Taiwan), 11-14 Juillet 2012, pp.166-172 , N° 11197

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Motion planning algorithms for molecular simulations: a survey

I.AL BLUWI, T.SIMEON, J.CORTES

RIS

Revue Scientifique : Computer Science Review, Vol.6, N°4, pp.125-143, Juillet 2012 , N° 12067

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Thumb-loops up for catalysis: a structure/function investigation of a functional loop movement in a GH11 xylanase

G.PAES, J.CORTES, T.SIMEON, M.J.O'DONOHUE, V.TRAN

Nantes, RIS, LISBP

Revue Scientifique : Computational and Structural Biotechnology Journal, Vol.1, N°2, e201207001p., Juillet 2012 , N° 12215

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Enhancing systematic protein-protein docking methods using ray casting: application to ATTRACT

Y.LI, J.CORTES, T.SIMEON

RIS

Revue Scientifique : Proteins: Structure, Function, and Bioinformatics, Vol.79, N°11, pp.3037-3049, Novembre 2011 , N° 11019

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A mixed molecular modelling. Robotics approach to investigate lipase large molecular motions

S.BARBE, J.CORTES, T.SIMEON, P.MONSAN, M.REMAUD-SIMEON, I.ANDRE

RIS, INSAT, LISBP

Revue Scientifique : Proteins: Structure, Function, and Bioinformatics, Vol.79, N°8, pp.2517-2529, Août 2011 , N° 11306

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Planning and executing human-aware motions for human-robot interaction

J.MAINPRICE, X.BROQUERE, D.SIDOBRE, R.ALAMI, T.SIMEON

RIS

Rapport LAAS N°11318, Juin 2011, 7p.

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Addressing cost-space chasms in manipulation planning

D.BERENSON, T.SIMEON, S.SRINIVASA

RIS, Carnegie Mellon

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shanghaï (Chine), 9-13 Mai 2011, pp.4561-4568 , N° 10628

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Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner

J.MAINPRICE, E.A.SISBOT, L.JAILLET, J.CORTES, R.ALAMI, T.SIMEON

RIS

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shangaï (Chine), 9-13 Mai 2011, pp.5012-5017 , N° 10262

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