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On-line trajectory planning of robot manipulator's end effector in cartesian space using quaternions

I.HERRERA AGUILAR, D.SIDOBRE

RIA

Manifestation avec acte : 15th International Symposium on Measurement & Control in Robotics (ISMCR'05), Bruxelles (Belgique), 8-10 Novembre 2005, 10p. , N° 05654

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A grasp planner based on inertial properties

E.LOPEZ DAMIAN, D.SIDOBRE, R.ALAMI

RIA

Manifestation avec acte : 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'05), Barcelone (Espagne), 18-22 Avril 2005, pp.766-771 , N° 04571

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Calibrated measurement of mechanical junctions behavior from micrometer to subnanometer scale: the friction force scanner

D.SIDOBRE, V.HAYWARD

RIA, MCGILL

Revue Scientifique : Measurement Science and Technology, Vol.15, N°2, pp.451-459, Février 2004 , N° 02357

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Projet de préhenseur tactile

A.GIRAUD, D.SIDOBRE

RIA

Rapport de Contrat : Contrat STORAGETEK-LAAS N°81059600, Juillet 1995 , 7p. , N° 95332

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Projet de préhenseur tactile

J.M.CASTEL, A.GIRAUD, D.SIDOBRE

RIA

Rapport de Contrat : Contrat STORAGETEK-LAAS N°81059600, Mars 1995 , 7p. , N° 95104

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A heuristic motion planner using contact for assembly

A.GIRAUD, D.SIDOBRE

RIA

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation, Nice (France), 10-15 Mai 1992, pp.2165-2170 , N° 91410

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Raisonnement géométrique et synthèse de stratégies d'assemblage en robotique

D.SIDOBRE

RIA

Doctorat : Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 12 Mars 1990, N°633, 117p., Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : J.C.GUINOT, M.RENAUD, J.D.BOISSONAT, P.BOURDET, M.COURDESSES, A.GIRAUD , N° 90041

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