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An attentional approach to safe human-robot interactive manipulation

J.MAINPRICE, M.STAFFA, X.BROQUERE, A.FINZI, S.ROSSI, D.SIDOBRE

RIS, UNINA

Rapport LAAS N°12429, Juillet 2012, 6p.

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Learning from previous manipulation actions and planned results. DI3.10

D.SIDOBRE, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, W.HE, J.CORTES, T.SIMEON, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI

RIS, IDEA, I2C

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Juillet 2012, 15p. , N° 12381

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Human robot interaction

D.SIDOBRE, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, E.BURATTINI, A.FINZI, S.ROSSI, M.STAFFA

RIS, Napoli, UNINA

Ouvrage (contribution) : Advanced Bimanual Manipulation. Results from the DEXMART project, B.Siciliano (Ed.), Springer, 266p., N°ISBN 978-3-642-29040-4, Juin 2012, pp.123-172 , N° 12378

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Efficient models forgrasp planning with a multi-fingered hand

J.SAUT, D.SIDOBRE

RIS, ISIR, Jussieu

Revue Scientifique : Robotics and Autonomous Systems, Vol.60, N°3, pp.347-357, Mars 2012 , N° 11521

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Planning and executing human-aware motions for human-robot interaction

J.MAINPRICE, X.BROQUERE, D.SIDOBRE, R.ALAMI, T.SIMEON

RIS

Rapport LAAS N°11318, Juin 2011, 7p.

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Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces

Y.LI, J.SAUT, J.CORTES, T.SIMEON, D.SIDOBRE

RIS

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shanghaï (Chine), 9-13 Mai 2011, pp.2825-2830 , N° 10627

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Synthesizing robot motions adapted to human presence

E.A.SISBOT, L. F.MARIN URIAS, X.BROQUERE, D.SIDOBRE, R.ALAMI

RIS

Revue Scientifique : International Journal of Social Robotics, Vol.2, N°3, pp.329-343, Novembre 2010 , N° 10704

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Planning pick and place tasks with two-hand regrasping

J.SAUT, M.GHARBI, J.CORTES, D.SIDOBRE, T.SIMEON

RIS

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.4528-4533 , N° 10263

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Natural and intuitive exchanges of objects between humans and robots

D.SIDOBRE, X.BROQUERE

RIS

Conférence invitée : Workshop on Actuation & Sensing in Robotics, Saarbrucken (Allemagne), 6 Octobre 2010, 24p. , N° 10832

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Model of human interaction. DI2.4

D.SIDOBRE, J.SAUT, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, J.CORTES, T.SIMEON, M.GHARBI, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI, R.CHATILA

RIS, 2I

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Août 2010, 47p. , N° 10473

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