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Fast and exact trajectory planning for mobile robots and other systems with non-holonomic constraints

P.JACOBS, J.P.LAUMOND, M.TAIX, R.MURRAY

RIA, EXT

Rapport LAAS N°90318, Septembre 1990, 22p.

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A motion planner for car-like robots based on a mixed global/local approach

J.P.LAUMOND, M.TAIX, P.JACOBS

RIA

Manifestation avec acte : IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems' 90 (IROS'90), Tsuchira (Japon), 3-6 Juillet 1990, pp.765-773 , N° 90138

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A complete iterative motion planner for a car-like robot

P.JACOBS, J.P.LAUMOND, M.TAIX

RIA

Manifestation avec acte : Journées de Géométrie Algorithmique, 18-20 Juin 1990, 11p. , N° 90141

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Automatic planning of a grasp for a "Pick and Place" action

P.VIOLERO, I.MAZON, M.TAIX

EXT, RIA

Manifestation avec acte : 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Cincinnati (USA), 13-18 Mai 1990, pp.870-876 , N° 89406

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