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Robust motion planning for rough terrain navigation
A.HAIT, T.SIMEON, M.TAIX
RIA
Manifestation avec acte : 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99), Kyongju (Corée), 17-21 Octobre 1999, pp.11-16 , N° 98419
Diffusable
37032A landmark-based motion planner for rough terrain navigation
A.HAIT, T.SIMEON, M.TAIX
RIA
Manifestation avec acte : 5th International Symposium on Experimental Robotics (ISER'97), Barcelone (Espagne), 15-18 Juin 1997, pp.173-183 , N° 97214
Diffusable
21381A motion planner for nonholonomic mobile robots
J.P.LAUMOND, P.JACOBS, M.TAIX, R.MURRAY
RIA, EXT
Revue Scientifique : IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.10, N°5, pp.577-593, Octobre 1994 , N° 92413
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6905Génération des déplacements contraints et non-contraints
R.CHATILA, B.DACRE WRIGHT, M.DEVY, S.LACROIX, J.P.LAUMOND, F.NASHASHIBI, T.SIMEON, M.TAIX
RIA, 2I
Rapport de Contrat : Groupement RISP. Projet VAP. Convention CNES N°896/CNES/89/S988/00, Janvier 1993, 41p. , N° 93036
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7478Polyhedrom placement for planar motions
T.SIMEON, M.TAIX, P.JUHEL, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestation avec acte : International Conference on CAD/CAM Robotics and Factories of the Futures (CARs and FOF'92), Metz (France), 17-19 Août 1992, pp.1359-1370 , N° 92228
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6196Efficient motion planners for nonholonomic mobile robots
P.JACOBS, J.P.LAUMOND, M.TAIX
RIA
Manifestation avec acte : IEEE International Workshop on Intelligent Robots and Systems (IROS'91), Osaka (Japon), 3-5 Novembre 1991, pp.1229-1235 , N° 91291
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4645Motion planning for a planetary rover
R.CHATILA, J.P.LAUMOND, T.SIMEON, M.TAIX
RIA
Manifestation avec acte : First IARP Workshop on Robotics in Space, Pise (Italie), 17-18 Juin 1991, 10p. , N° 91242
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4432Placement d'un polyèdre sur un plan encombré de polyèdres : applications en robotique
J.P.LAUMOND, T.SIMEON, M.TAIX, P.JUHEL
RIA
Rapport LAAS N°91160, Mai 1991, 20p.
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4105Planification de mouvement pour robot mobile non-holonome
M.TAIX
RIA
Doctorat : Doctorat, Université Paul Sabatier, Toulouse, 23 Janvier 1991, N°824, 126p., Jury : G.GIRALT, Président - Examinateurs : JD.BOISSONNAT, M.COURVOISIER, JL.LACOMBE, JC.LATOMBE, JP.LAUMOND, A.LIEGEOIS , N° 91135
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3994Génération des déplacements autonomes
R.CHATILA, J.P.LAUMOND, T.SIMEON, M.TAIX
RIA
Rapport de Contrat : Groupement RISP. Projet VAP. Thème 4. Phase 3.4.3.F. Convention CNES N°896/CNES/89/S988/00, Janvier 1991, 76p. , N° 91019
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