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Enchaînement de tâches pour l'exécution de mouvement complexe en robotique mobile : second rapport d'avance du projet Robea EGOCENTRE
S.ARGENTIERI, P.BARONET, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, D.FOLIO, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER
RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC
Rapport LAAS N°05142, Mars 2005, 8p.
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103451Modules architecture for controlling a mobile robot with a sensor-landmark based motion
A.C.MALTI, F.LAMIRAUX, M.TAIX
RIA
Rapport LAAS N°05088, Mars 2005, 7p.
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103364Algorithme de planification de trajectoires pour engins agricoles dans des polygones non convexes
M.T.TRAN, M.TAIX, P.SOUERES
RIA
Manifestation avec acte : 3ème Conférence Internationale en Informatique, Recherche, Innovation & Vision du Futur (RIVF'2005), Can Tho (Vietnam), 21-24 Février 2005, 6p. , N° 04567
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103468Sensor-landmark motion planning in mobile robots
A.C.MALTI, F.LAMIRAUX, M.TAIX
RIA
Manifestation avec acte : 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2004), Sendai (Japon), 28 Septembre - 2 Octobre 2004, pp.1932-1937 , N° 04380
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Abstract
The robust execution of a planned trajectory is a critical issue in robotics. In this paper, we set the formal basis for a sensor-landmark-based motion planning approach. Our approach deals with inaccuracy of the map of the environment by producing motion features composed of a reference trajectory and of a set of pair sensor landmark over which the robot would control its motion. These motion features define along the trajectory closed-loop motion strategies for the robot. This approach enables us to produce secure motions by putting emphasis on landmarks that can represent a danger of collision. Our contribution is to state the problem in a generic formalism and to propose some simulations that show the relevance of our resolution approach.
Sensor-landmark succession for motion planning along a planned trajectory
A.C.MALTI, F.LAMIRAUX, M.TAIX
RIA
Manifestation avec acte : Mechatronics & Robotics 2004 (MECHROB'04), Aachen (Allemagne), 13-15 Septembre 2004, Vol.2, pp.373-378 , N° 04379
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102579Projet EGOCENTRE : enchaînement dynamique de tâches référencées multi-capteurs pour l'exécution de mouvements complexes en robotique mobile
S.ARGENTIERI, P.BARONE, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER
RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2èmes Journées du Programme Interdisciplinaire ROBEA, Toulouse (France), 27-28 Janvier 2004, pp.135-142 , N° 04057
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101816Sensor-landmark based motion in mobile robots
A.C.MALTI, F.LAMIRAUX, M.TAIX
RIA
Rapport LAAS N°03567, Décembre 2003, 7p.
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101589Path planning for complete coverage with agricultural machines
M.TAIX, P.SOUERES, H.FRAYSSINET, L.CORDESSES
RENAULT Agriculture, RIA
Manifestation avec acte : 4th International Conference on Field and Service Robotics (FSR'2003), Yamanashi (Japon), 14-16 Juillet 2003, pp.339-344 , N° 03271
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101043Algorithms for rough terrain trajectory planning
A.HAIT, T.SIMEON, M.TAIX
RIA
Revue Scientifique : Advanced Robotics, Vol.16, N°8, pp.673-699, 2002 , N° 01338
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100328Farmwork path planning for field coverage with minimum overlapping
S.FABRE, P.SOUERES, M.TAIX, L.CORDESSES
RIA, RENAULT Agriculture
Manifestation avec acte : 8th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA'2001), Antibes - Juan les Pins (France), 15-18 Octobre 2001, Vol.2, pp.691-694 , N° 01327
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