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Kineo CAM: a success story of motion planning algorithms

J.P.LAUMOND

GEPETTO

Revue Scientifique : IEEE Robotics & Automation Magazine, Vol.13, N°2, pp.90-93, Juin 2006 , N° 06458

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The nonholonomic nature of human locomotion: a modeling study

G.ARECHAVALETA-SERVIN, J.P.LAUMOND, H.HICHEUR, A.BERTHOZ

RIA, LPPA

Manifestation avec acte : 1st IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob'2006), Pise (Italie), 20-22 Février 2006, 6p. , N° 05558

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Animation planning for vitual mannequins cooperation

G.ARECHAVALETA-SERVIN, C.ESTEVES JARAMILLO, J.P.LAUMOND

GEPETTO

Revue Scientifique : ACM Transactions on Graphics, Vol.25, N°2, Février 2006 , N° 04262

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A motion capture-based control-space approach for walking mannequins

J.PETTRE, J.P.LAUMOND

GEPETTO

Revue Scientifique : Computer Animation and Virtual Worlds, Vol.17, N°2, pp.109-126, Février 2006 , N° 04689

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Motion planning for PLM: state of the art and perspectives

J.P.LAUMOND

GEPETTO

Revue Scientifique : International Journal of Product Lifecycle Management, Vol.1, N°2, pp.129-14,2, Janvier 2006 , N° 04328

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Humanoid Motion Planning for Dynamic Tasks

E.YOSHIDA, I.BELOUSOV, C.ESTEVES JARAMILLO, J.P.LAUMOND

HP Labs, Moscou, AIST, RIA

Manifestation avec acte : IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, Tsukuba (Japon) , 5-7 Décembre 2005 , N° 05759

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Real-time crowd navigation on multi-layered and uneven terrains

J.PETTRE, J.P.LAUMOND, D.THALMANN

RIA, EPFL

Manifestation avec acte : 1st International Workshop on Crowd Simulation (V-CROWDS'05), Lausanne (Suisse), 24-25 Novembre 2005, 10p. , N° 05580

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Motion planning for the large space manipulators with complicated dynamics

I.BELOUSOV, CESTEVES JARAMILLO, J.P.LAUMOND, E.FERRE

Keldysh, RIA, Kineo

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2005), Edmonton (Canada), 2-6 Août 2005, pp.3713-3719 , N° 05033

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Motion planning for human-robot interaction in manipulation tasks

CESTEVES JARAMILLO, G.ARECHAVALETA-SERVIN, J.P.LAUMOND

RIA

Manifestation avec acte : 2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA'2005), Niagara Falls (Canada), 29 Juillet - 1er Août 2005, pp.1766-1771 , N° 05474

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Mechanical part assembly planning with virtual mannequins

J.P.LAUMOND, E.FERRE, G.ARECHAVALETA-SERVIN, CESTEVES JARAMILLO

RIA, Kineo

Manifestation avec acte : 2005 IEEE International Symposium on Assembly and Task Planning (ISATP'2005), Montréal (Canada), 19-21 Juillet 2005, 6p. , N° 05395

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