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An Optimization formulation for footsteps planning
O.KANOUN, E.YOSHIDA, J.P.LAUMOND
GEPETTO
Manifestation avec acte : 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 09), Paris (France), 7-10 Décembre 2009, pp.202-207 , N° 09790
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120081Whole-body Task Planning For A Humanoid Robot: A Way To Integrate Collision Avoidance
S.DALIBARD, A.NAKHAEI SARVEDANI, F.LAMIRAUX, J.P.LAUMOND
GEPETTO
Manifestation avec acte : 9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 09), Paris (France), 7-10 Décembre 2009, pp.355-360 , N° 09789
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00450897/fr/
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120079Introduction to the focused section on anthropomorphism in mechatronic systems
V.N.KROVI, M.GOLDFARB, J.P.LAUMOND
State Univ. of NY, Vanderbilt, GEPETTO
Revue Scientifique : IEEE/ASME Transactions on Mechatronics , Vol.14, N°6, pp.641-646, Décembre 2009 , N° 09948
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125728Steering a humanoid robot by its head
N.S.M.NARSIPURA SREENIVASA, P.SOUERES, J.P.LAUMOND, A.BERTHOZ
GEPETTO, LPPA
Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Saint Louis (Etats-Unis), 11-15 Octobre 2009 , pp.4451-4456 , N° 09119
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119243Motion autonomy for humanoids: experiments on HRP-2 N° 14
E.YOSHIDA, J.P.LAUMOND, C.ESTEVES JARAMILLO, O.KANOUN, A.MALLET, T.SAKAGUCHI, K.YOKOI
AIST, GEPETTO
Revue Scientifique : Computer Animation and Virtual Worlds, Vol.20, N°5-6 , pp.511-522, Septembre 2009 , N° 08637
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125724Identifying the objectives of human path generation
K.MOMBAUR, T.TRUONG, J.P.LAUMOND
GEPETTO
Manifestation avec acte : Congrès Annuel de la Société de Biomécanique, Toulon (France), 31 Août - 2 Septembre 2009, 2p. , N° 09447
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Mots-Clés / Keywords
Human locomotion; Path generation; Inverse optimal control; Body orientation; Direction of motion;
Identifying the objectives of human path generation
K.MOMBAUR, T.TRUONG, J.P.LAUMOND
GEPETTO
Revue Scientifique : Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, Vol.12, N°Suppl 1, pp.189-191, Août 2009 , N° 09447
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Mots-Clés / Keywords
Human locomotion; Path generation; Inverse optimal control; Body orientation; Direction of motion;
An inverse optimal control approach to human motion modeling
K.MOMBAUR, J.P.LAUMOND, T.TRUONG
GEPETTO
Rapport LAAS N°09430, Juillet 2009, 18p.
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118438Regrasp planning for pivoting manipulation by a humanoid robot
E.YOSHIDA, M.POIRIER, J.P.LAUMOND, O.KANOUN, F.LAMIRAUX, R.ALAMI, K.YOKOI
GEPETTO, RIS, AIST
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), Kobe (Japon), 12-17 Mai 2009, 6p. , N° 09139
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117505Whole-body locomotion, manipulation and reaching for humanoids
E.YOSHIDA, J.P.LAUMOND, C.ESTEVES JARAMILLO, O.KANOUN, T.SAKAGUCHI, K.YOKOI
AIST, GEPETTO
Ouvrage (contribution) : Lecture Notes in Computer Science, Motion in Games, LNCS 5277, Lecture Notes in Computer Science 5277, Springer, N°ISBN 978-3-540-89219-9, 2008, pp.210-221 , N° 08607
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Abstract
This paper deals with motion planning and dynamic control for humanoid robots. The first part addresses simultaneous locomotion and manipulation planning while the second part deals with reaching tasks. The validity of the proposed methods is verified by experiments using humanoid platform HRP-2.