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NeMove3D. Rapport intermédiaire du projet RNTL
S.DUPASQUIER, M.GHALLAB, J.P.LAUMOND, T.SIMEON
RIA
Rapport de Contrat : Projet RNTL, Janvier 2002, 57p. , N° 02241
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52336Planification et décision
M.GHALLAB
RIA
Ouvrage (contribution) : La robotique mobile, Hermes, Traité IC2 Information-Commande-Communication, N°ISBN 2-7462-0246-8, 2001, Chapitre 5, pp.259-296 , N° 01062
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49932An extended functional representation in temporal planning: towards continuous change
R.TRINQUART, M.GHALLAB
RIA
Manifestation avec acte : 6th European Conference on Planning (ECP'01), Toledes (Espagne), 12-14 Septembre 2001, pp.217-228 , N° 01290
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47786Architecture and tools for autonomy in space
M.GHALLAB, F.INGRAND, S.LEMAI, F.PY
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 6th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (I-SAIRAS'2001), St Hubert (Canada), 18-22 Juin 2001, 8p. , N° 01202
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45933Planification de tâches en robotique
M.GHALLAB
RIA
Ouvrage (contribution) : Le Temps, l'Espace et l'Evolutif en Sciences du Traitement de l'Information, Cépaduès Editions, N°ISBN 2-85428-535-2, 2000, pp.151-170 , N° 00575
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42603L'action sensorielle en robotique
M.GHALLAB
RIA
Ouvrage (contribution) : Cerveaux et machines, Hermes Science Publications, N°ISBN 2-7462-0062-7, 1999, Chapitre 18, pp.297-312 , N° 99109
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35296Actions, contraintes, résolution de problèmes et robotique
M.GHALLAB
RIA
Ouvrage (contribution) : Vocabulaire de Sciences Cognitives, Presses Universitaires de France, pp.34-36/pp.117-118/pp.358-363, N°ISBN 2-13-049400-5, 1998 , N° 99236
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33802Chronicles as a practical representation for dealing with time, events and actions
M.GHALLAB
RIA
Manifestation avec acte : Invited talk. 6th Italian Conference on Artificial Intelligence (AIIA'98), Padoue (Italie), 23-25 Septembre 1998, pp.6-10 , N° 98352
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29361Integrating a temporal planner with a path planner for a mobile robot
B.LAMARE, M.GHALLAB
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : AIPS Workshop Integrating planning, scheduling and execution in dynamic and uncertain environments, Pittsburgh (USA), 7-10 Juin 1998, pp.144-151 , N° 98025
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27904A task planner for the computer-aided design of a space-lander robot
J.GOUT, M.GHALLAB
RIA
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.605-610 , N° 97424
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