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Robel: synthesizing and controlling complex robust robot behaviors

B.MORISSET, G.INFANTES, M.GHALLAB, F.INGRAND

SRI, RIA

Manifestations avec acte à diffusion limitée : 4th International Cognitive Robotics Workshop (CogRob-2004), Valence (Espagne) , 23-24 Août 2004, pp.18-23 , N° 04164

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Robel: synthesizing and controlling complex robust robot behaviors

B.MORISSET, G.INFANTES, M.GHALLAB, F.INGRAND

SRI, RIA

Manifestation avec acte : 16th European Conference on Artificial Intelligence (ECAI'2004), Valence (Espagne), 22-27 Août 2004, pp.1067-1068 , N° 04522

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Automated planning: theory and practice

M.GHALLAB, D.NAU, P.TRAVERSO

RIA, Maryland, IRST

Ouvrage (auteur) : Morgan Kaufmann Publishers, N°ISBN 1-55860-856-7, 2004, 635p. , N° 02269

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Robel: synthesizing and controlling robust robot behaviors

B.MORISSET, G.INFANTES, M.GHALLAB, F.INGRAND

RIA, SRI

Rapport LAAS N°03568, Décembre 2003, 4p.

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NeMove3D

S.DUPASQUIER, M.GHALLAB, J.P.LAUMOND, T.SIMEON

RIA

Rapport de Contrat : Projet RNTL, Mai 2003, 57p. , N° 03261

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From abstract to concrete planning: integrating motion, manipulation and task planning

F.GRAVOT, S.CAMBON, R.ALAMI, M.GHALLAB

RIA

Rapport LAAS N°03008, Janvier 2003, 6p.

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Advances in plan-based control of robotic agents

M.BEETZ, J.HERTZBERG, M.GHALLAB, M.E.POLLACK

Munchen, AIS, RIA, Michigan

Ouvrage (éditeur) : Lecture Notes in Artificial Intelligence 2466, Springer, N°ISBN 3-540-00168-9, 2002, 292p. , N° 02559

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Learning how to combine sensory-motor modalities for a robust behavior

B.MORISSET, M.GHALLAB

RIA

Ouvrage (contribution) : Advances in Plan-Based Control of Robotic Agents, Lecture Notes in Artificial Intelligence 2466, Springer, Eds M.Beetz, J.Hertzberg, M.Ghallab, M.E.Pollack, N°ISBN 3-540-00168-9, 2002, pp.157-178 , N° 02047

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Software product assurance requirements for autonomous space systems

J.P.BLANQUART, S.FLEURY, M.GHALLAB, F.INGRAND, B.MEIJER

ASTRIUM, RIA, 2I

Rapport de Contrat : Contrat ESTEC N°14898/01/NL/JA, Avril 2002, 122p. , N° 02246

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Synthesis of supervision policies for robust sensory-motor behaviors

B.MORISSET, M.GHALLAB

RIA

Manifestation avec acte : 7th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-7), Marina del Rey (USA), 25-27 Mars 2002, pp.236-243 , N° 02025

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