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How may I serve you ? A robot companion approaching a seated person in a helping context
K.DAUTENHAHN, M.WALTERS, S.WOODS, K.L.KOAY, C.NEHANIV, E.A.SISBOT, R.ALAMI, T.SIMEON
Hertfordshire, RIA
Manifestation avec acte : 2006 Conference on Human-Robot Interaction (HRI'06), Salt Lake City (USA), 2-3 Mars 2006, 8p. , N° 06025
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106445Models and algorithms for robot supervision in HRI context
A.CLODIC, V.MONTREUIL, R.ALAMI, R.CHATILA
RIA
Rapport LAAS N°06188, Mars 2006, 15p.
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106338Safe proactive plans and their execution
K.MADHAVA KRISHNA, R.ALAMI, T.SIMEON
RIA
Revue Scientifique : Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, N°3, pp.244-255, Mars 2006 , N° 05084
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108700Navigation in the presence of humans
E.A.SISBOT, R.ALAMI, T.SIMEON, K.DAUTENHAHN, M.WALTERS, S.WOODS, K.L.KOAY, C.NEHANIV
Hertfordshire, RIA
Manifestation avec acte : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids'2005°, Tsukuba (Japon), 5-7 Décembre 2005, 8p. , N° 05660
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105372RACKHAM. Un robot mobile autonome interactif guide d'exposition à la Cité de l'espace.
S.FLEURY, M.HERRB, P.MARCOUL, X.DOLLAT, C.LEMAIRE, J.MANHES, A.CLODIC, R.ALAMI
2I, RIA
Rapport LAAS N°05737, Décembre 2005, 16p.
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107089Grasp planning for non-convex objects
E.LOPEZ DAMIAN, D.SIDOBRE, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 36th International Symposium on Robotics (ISR'2005), Tokyo (Japon), 29 Novembre - 1er Décembre 2005, 6p. , N° 05012
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105263Task planning for human-robot interaction
R.ALAMI, A.CLODIC, V.MONTREUIL, E.A.SISBOT, R.CHATILA
RIA
Conférence invitée : Invited paper. Smart Objects & Ambient Intelligence (sOc-EUSAI'2005), Grenoble (France), 12-14 Octobre 2005, pp.81-85 , N° 05321
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104887Multi-robot Cooperation : Architectures and Paradigms
R.ALAMI
RIS
Manifestation avec acte : JNRR'05 - Journées nationales de la recherche en robotique, Guidel (France), 5-7 Octobre 2005 , N° 05761
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118071A decisional framework for autonomous robots interacting with humans
A.CLODIC, V.MONTREUIL, R.ALAMI, R.CHATILA
RIA
Manifestation avec acte : 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2005), Nashville (USA), 13-15 Août 2005, pp.543-548 , N° 05319
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104845Task planning and control for a multi-UAV system: architecture and algorithms
J.GANCET, G.HATTENBERGER, R.ALAMI, S.LACROIX
RIA
Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2005), Edmonton (Canada), 2-6 Août 2005, pp.1664-1669 , N° 05325
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