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Multi-robot cooperation through the common use of "mechanisms"
S.BOTELHO, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2001), Maui (USA), 29 Octobre - 3 Novembre 2001, pp.375-380 , N° 01282
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49978Let's reduce the gap between task planning and motion planning
E.GUERE, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.15-20 , N° 00393
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45301Building topological models for navigation in large scale environments
D.VAN ZWYNSVOORDE, T.SIMEON, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.4256-4261 , N° 00431
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45309An architecture for dependable autonomous robots
F.INGRAND, R.CHATILA, R.ALAMI
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 1st IARP/IEEE-RAS Joint Workshop on Technical Challenge for Dependable Robots in Human Environments, Seoul (Korée), 21-22 Mai 2001 , N° 01195
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45294An extension of the plan-merging paradigm for multi-robot coordination
F.GRAVOT, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.2929-2934 , N° 00395
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45303Global nearness diagram navigation (GND)
J.MINGUEZ, L.MONTANO, T.SIMEON, R.ALAMI
Zaragoza, RIA
Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.33-39 , N° 00430
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45307Incremental topological modeling using local Voronoï-like graphs
D.VAN ZWYNSVOORDE, T.SIMEON, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Takamatsu (Japon), 31 Octobre - 5 Novembre 2000, Vol.2, pp.897-902 , N° 00156
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42235Diligent: towards a human-friendly navigation system
R.ALAMI, I.BELOUSOV, S.FLEURY, M.HERRB, F.INGRAND, J.MINGUEZ, B.MORISSET
RIA, Keldysh, 2I, Zaragoza
Manifestation avec acte : 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2000), Takamatsu (Japon), 31 Octobre - 5 Novembre 2000, Vol.1, pp.21-26 , N° 00620
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47663An accessibility graph learning approach for task planning in large domains
E.GUERE, R.ALAMI
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 14th Workshop on Planning and Configuration, Berlin (Allemagne), 20-25 Août 2000, 12p. , N° 00394
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40870Cooperative plan enhancement in multi-robot context
S.BOTELHO, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 6th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS-6), Venise (Italie), 25-27 Juillet 2000 , N° 00006
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