198documents trouvés
aSyMov: toward more realistic robot plans
S.CAMBON, F.GRAVOT, R.ALAMI
RIA
Rapport LAAS N°03472, Octobre 2003, 8p.
Diffusable
101414A method for handling multiple roadmaps and its use for complex manipulation planning
F.GRAVOT, R.ALAMI
RIA
Manifestation avec acte : 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2003), Taipei (Taïwan), 14-19 Septembre 2003, pp.2914-2919 , N° 02449
Diffusable
101273Advanced methods for efficient internet-based robot control
I.BELOUSOV, M.DEVY, R.ALAMI, V.SAZONOV, S.CHEBUKOV
RIA, Keldysh
Manifestation avec acte : 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'2003), Coimbra (Portugal), 30 Juin - 3 Juillet 2003, Vol.1, pp.94-99 , N° 03133
Diffusable
100901Overview of aSyMov: integrating motion, manipulation and task planning
S.CAMBON, F.GRAVOT, R.ALAMI
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : ICAPS-03 Doctoral Consortium, Trente (Italie), 11 Juin 2003, pp.21-25 , N° 03178
Diffusable
101132aSyMov: a bridge between symbolic and motion planning
S.CAMBON, F.GRAVOT, R.ALAMI
RIA
Rapport LAAS N°03138, Mars 2003, 7p.
Diffusable
100628From abstract to concrete planning: integrating motion, manipulation and task planning
F.GRAVOT, S.CAMBON, R.ALAMI, M.GHALLAB
RIA
Rapport LAAS N°03008, Janvier 2003, 6p.
Diffusable
100400Safe, reliable and friendly interaction between humans and humanoids
R.CHATILA, R.ALAMI, T.SIMEON, J.PETTRE, L.JAILLET
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3rd IARP International Workshop on Humanoid and Human Friendly Robotics, Tsukuba (Japon), 11-12 Décembre 2002, pp.83-87 , N° 02530
Diffusable
100329Preliminary results on planning multi-robot cooperative manipulation tasks
F.GRAVOT, R.ALAMI
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : IROS-2002 Workshop on Cooperative Robotics, Lausanne (Suisse), 1er Octobre 2002, 6p. , N° 02331
Diffusable
100008Playing with several roadmaps to solve manipulation problems
F.GRAVOT, R.ALAMI, T.SIMEON
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.2311-2316 , N° 02117
Diffusable
100010On the influence of sensor capacities and environment dynamics onto collision-free motion plans
R.ALAMI, T.SIMEON, K.MADHAVA KRISHNA
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.2395-2400 , N° 02287
Diffusable
100012