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Robust optimal control of bilinear DC-DC converters
C.OLALLA MARTINEZ, I.QUEINNEC, R.LEYVA, A.EL AROUDI
URV, MAC
Revue Scientifique : Control Engineering Practice, Vol.19, N°7, pp.688-699, Septembre 2011 , N° 10625
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124491Passivity and power based control of a robot with parallel architecture
L.C.NEVES, G.V.PAIM, I.QUEINNEC, U.F. MORENO, E.R.DE PIERI
UFSC, MAC
Manifestation avec acte : World IFAC Congress (IFAC 2011), Milan (Italie), 28 Août - 2 Septembre 2011, pp.14608-14613 , N° 10739
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125215Stability and stabilization of linear systems with saturating actuators
S.TARBOURIECH, G.GARCIA, J.M.GOMES DA SILVA Jr, I.QUEINNEC
MAC, UFRGS
Ouvrage (auteur) : Stability and Stabilization of Linear Systems with Saturating Actuators, N°ISBN 978-0-85729-940-6, Août 2011, 451p. , N° 11375
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125787Ultimate bounded stability and stabilization of linear systems interconnected with generalized saturated functions
S.TARBOURIECH, I.QUEINNEC, T.ALAMO, M.FIACCHINI, E.F.CAMACHO
MAC, Seville
Revue Scientifique : Automatica, Vol.47, N°7, pp.1473-1481, Juillet 2011 , N° 11326
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124830Identification et commancde des modes flexibles du robot parallèle Par2
L.DOUAT, I.QUEINNEC, G.GARCIA, M.MICHELIN, F.PIERROT
MAC, Fatronik France, LIRMM
Manifestation avec acte : Journées Doctorales Journées Nationales MACS (JD-JN-MACS 2011), Marseille (France), 9-10 Juin 2011, 6p. , N° 11203
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124732Modéliser pour optimiser le démarrage d'un biofiltre nitrifiant des eaux de forage
I.QUEINNEC, E.PAUL
INSAT, MAC
Manifestation sans acte : Stic & Environnement 2011, St Etienne (France), 11-13 Mai 2011, 14p. , N° 11149
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124998Modélisation et optimisation au service du traitement biologique des eaux
I.QUEINNEC
MAC
Conférence invitée : les biotechnologies au service de l'environnement et de l'énergie: apport de l'automatique, Gif sur Yvette (France) , 14 Décembre 2010, 1p. (Résumé) , N° 10911
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124316Stability analysis for linear systems with input backlash through sufficient LMI conditions
S.TARBOURIECH, C.PRIEUR, I.QUEINNEC
MAC
Revue Scientifique : Automatica, Vol.46, N°11, pp.1911-1915, Novembre 2010 , N° 10423
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Abstract
This paper addresses the problem of stability analysis for a given class of nonlinear systems resulting from the connection of a linear system with an isolated backlash operator. Constructive conditions based on LMIs to ensure closed-loop stability are proposed by using some suitable Lyapunov functionals with quadratic terms and Lure type terms, and generalized sector conditions. Additionally, the boundary of the associated set of all the admissible equilibrium points is precisely defined.
Flexible model identification of the parallel robot Par2
L.DOUAT, I.QUEINNEC, G.GARCIA, M.MICHELIN, F.PIERROT
MAC, Fatronik France, LIRMM
Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.6175-6180 , N° 10184
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122975Observer-based output feedback linearizing controller applied to a denitrification biofilter described by a parabolic PDE system
J.I.TORRES ZUNIGA, I.QUEINNEC, A.VANDE WOUWER
MAC, Mons
Rapport LAAS N°10624, Octobre 2010, 8p.
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