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A global projective rectification approach for uncalibrated infrared stereo images
B.DUCAROUGE, T.SENTENAC, F.BUGARIN, M.DEVY
RAP, CROMeP
Manifestation avec acte : International Symposium on 3D Data Processing Visualization and Transmission (3DPVT 2010), Paris (France), 17-20 Mai 2010, 8p. , N° 10881
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123922Landmark constellation matching dor planetary lander absolute localization
B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, M.DRIEUX, T.VOIRIN
RIS, RAP, EADS-ASTRIUM, ESA-ESTEC
Manifestation avec acte : International Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2010), Angers (France), 17-21 Mai 2010, 8p. , N° 09741
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122151Mobile object detection from an embedded camera: how to minimize the latency time ?
M.DEVY, D.ALMANZA-OJEDA, A.HERBULOT
RAP
Rapport LAAS N°10178, Mars 2010, 6p.
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120953RFID-based robot localization and object mapping in a changing environment
A.CODAS DUARTE, M.DEVY
RAP
Rapport LAAS N°10174, Mars 2010, 8p.
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120914Modélisation d'un objet 3D à partir d'images stéréo infrarouges avec calibrage sur images rectifiées
B.DUCAROUGE, T.SENTENAC, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010), Caen (France), 19-22 Janvier 2010, 9p. , N° 10885
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123931A new efficient nonlinear filter based on support vector machines for image denoising
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY, J.SOLA
RAP, MRS
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2009 du 07 novembre au 11 novembre 2009, Le Caire (Egypte), 2009, 4p. , N° 09712
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128548Vision and RFID-based Person Tracking in Crowds from a Mobile Robot
T.GERMA, F.LERASLE, N.OUADAH, V.CADENAT, M.DEVY
RAP, CDTA d'Alger
Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), Saint Louis (Etats-Unis), 11-15 Octobre 2009, pp.5591-5596 , N° 09623
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119333Undelayed initialization of line segments in Monocular SLAM
J.SOLA, T.VIDAL CALLEJA, M.DEVY
GEPETTO, RAP
Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009) , Saint Louis (Etats-Unis), 11-15 Octobre 2009, pp.1553-1558 , N° 09776
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00420053/fr/
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120394An efficient reconfigurable architecture to implement dense stereo vision algorithm using high-level synthesis
M.IBARRA MANZANO, M.DEVY, J.L.BOIZARD, P.LACROIX, J.Y.FOURNIOLS
RAP, N2IS, 2I
Manifestation avec acte : International Conference on Field Programmable Logic and Applications (FPL 2009), Prague (République Tchèque), 31 Août - 3 Septembre 2009, pp.444-447 , N° 09843
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123593Stereo vision algorithm implementation in FPGA using census transform for effective resource optimization
M.IBARRA MANZANO, D.ALMANZA-OJEDA, M.DEVY
RAP
Rapport LAAS N°09842, Août 2009
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