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Mobile robot localization scheme based on fusion of RFID and visual landmarks
Y.RAOUI, E.H.BOUYAKHF, M.DEVY
Univ. Mohammed V, RAP
Manifestation avec acte : International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics (ICINCO 2011), Noordwijkerout (Pays Bas), 28-31 Juillet 2011, 4p. , N° 11280
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125573Active method for mobile object detection from an embedded camera, based on a contrario clustering
D.ALMANZA-OJEDA, M.DEVY, A.HERBULOT
RAP
Ouvrage (contribution) : Informatics in Control, Automation and Robotics, Juin 2011, Part II, pp.267-281 , N° 11359
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124922Robot for non-conventional demining process: from remote control to autonomy
C.PARRA, M.DEVY, C.OTALORA
Pontificia, RAP
Ouvrage (contribution) : Using Robots in Hazardous Environments: Landmine Detection, De-Mining and Other Applications, N°ISBN 1-84569-786-3, Juin 2011, 56p. , N° 11031
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124862SLAM visuel monoculaire par caméra infrarouge
A.GONZALEZ, M.DEVY, J.SOLA
RAP, GEPETTO
Manifestation avec acte : ORASIS 2011, Praz sur Arly (France), 6-10 Juin 2011, 8p. , N° 11435
Lien : http://hal.inria.fr/inria-00610516/fr/
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Résumé
Nowadays many applications require the execution of visual algorithms on a vehicle, for motion estimation of for self-localization. This paper presents an algorithm for a 3D Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) that will be later integrated on a vehicle. Even if more e cient SLAM methods have been proposed recently, a method based on the Extended Kalman Filter (EKF), has been choosen for its easier implementation, for the easiness of migration on embedded system, and also for its speed processing. We will present the results of this algorithm, developped on a standard PC, applied to a 60 Hz visible camera and a low resolution infrared camera (160x120).
SOPC components for real time image processing: rectification, distortion correction and homography
W.FILALI, D.BOTERO GALEANO, M.DEVY, J.L.BOIZARD
RAP, N2IS
Manifestation avec acte : IEEE Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS 2011), Liberec (République Tchèque), 1-3 Juin 2011, 6p. , N° 11263
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124839Visual modeling from a mobile robot: from image sequences to hierarchical maps and robot trajectories in outdoor environments
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : Congreso Interamericano de Computacion Aplicada a La Industria de Procesos (CAIP'2011), Girone (Espagne), 30 Mai - 3 juin 2011, 8p. , N° 11654
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125952Metrical mapping and self localization with RFID technology and visual landmarks
Y.RAOUI, E.H.BOUYAKHF, M.DEVY, F.REGRAGUI
RAP, Univ. Mohammed V
Revue Scientifique : Applied Mathematical Sciences, Vol.5, N°42, pp.2137-2157, Mai 2011 , N° 11260
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124670Global and local image descriptors for content based image retrieval and object recognition
Y.RAOUI, E.H.BOUYAKHF, M.DEVY, F.REGRAGUI
RAP, Univ. Mohammed V
Revue Scientifique : Applied Mathematical Sciences, Vol.5, N°42, pp.2109-2136, Mai 2011 , N° 11261
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124672Combinaison d'une information locale et globale dans les contours actifs basés région pour la détection et le suivi d'objets en Robotique
W.AIT FARES, A.HERBULOT, M.DEVY, E.H.BOUYAKHF, F.REGRAGUI
RAP, Univ. Mohammed V
Manifestation avec acte : Congrès des Doctorants EDSYS 2011, Toulouse (France), 10-11 Mai 2011, 6p. , N° 11627
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00647210/fr/
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Résumé
Dans de nombreuses applications en Robotique, il est nécessaire de détecter et suivre des objets pendant leur déplacement. Nous proposons une méthode fondée sur les techniques des contours actifs qui peut s'appliquer sur des images bruitées présentant une hétérogénéité sur la région d'intérêt ou sur le fond. Il est en ce cas difficile de définir un critère que doit minimiser un contour actif. Notre méthode exploite à la fois des statistiques locales et globales de l'image pour pallier les problèmes d'hétérogénéité, de sensibilité au bruit et de l'initialisation de la courbe. Nous avons obtenu avec la méthode proposée des résultats satisfaisants sur différents types d'images même quand les méthodes conventionnelles ne parviennent pas à segmenter correctement l'objet d'intérêt.
Fusion of visual odometry and landmark constellation matching for spacecraft absolute navigation: analysis and experiments
B.PHAM, S.LACROIX, M.DEVY, T.VOIRIN, C.BOURDARIAS, M.DRIEUX
RIS, RAP, ESA-ESTEC, EADS-ASTRIUM
Manifestation avec acte : Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2011), Noordwijk (Pay Bas), 12-14 Avril 2011, 8p. , N° 11153
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