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Sensor-landmark based motion in mobile robots

A.C.MALTI, F.LAMIRAUX, M.TAIX

RIA

Rapport LAAS N°03567, Décembre 2003, 7p.

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Sensor based trajectory following for nonholonomic systems in highly cluttered environment

D.BONNAFOUS, F.LAMIRAUX

RIA

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2003), Las Vegas (USA), 27-31 Octobre 2003, pp.892-897 , N° 03156

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Path optimization for nonholonomic systems: application to reactive obstacle avoidance and path planning

F.LAMIRAUX, D.BONNAFOUS, C.VAN GEEM

RIA, Kineo

Manifestation avec acte : 2nd International Workshop on Control Problems in Robotics and Automation, Las Vegas (USA), 14 Décembre 2002 , N° 02309

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Définition d'un système de guidage pour le convoi exceptionnel destiné à l'acheminament des pièces d'assemblage du futur A 380. Recommandations et spécifications

D.ESTEVE, B.JAMMES, F.LAMIRAUX

MIS, RIA

Rapport de Contrat : Contrat LAAS-CNRS/DRE N° 141266600, Décembre 2002, 12p. , N° 02589

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Définition d'un système de guidage pour le convoi exceptionnel destiné à l'acheminement des pièces d'assemblage du futur A 380

F.LAMIRAUX

RIA

Rapport de Contrat : Contrat LAAS-CNRS/DRE N° 141266600, Décembre 2002 , N° 02588

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Kinematic control of wheeled mobile manipulators

B.BAYLE, J.Y.FOURQUET, F.LAMIRAUX, M.RENAUD

ENIT Tarbes, RIA

Manifestation avec acte : 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'2002), Lausanne (Suisse), 30 Septembre - 4 Octobre 2002, pp.1572-1577 , N° 02136

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Reactive trajectory deformation for nonholonomic systems: application to mobile robots

F.LAMIRAUX, D.BONNAFOUS

RIA

Manifestation avec acte : 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2002), Washington (USA), 11-15 Mai 2002, pp.3099-3104 , N° 01412

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Planification de mouvements pour robots mobiles non hononomes

J.P.LAUMOND, F.LAMIRAUX, S.SEKHAVAT

RIA

Ouvrage (contribution) : La robotique mobile, Hermes, Traité IC2 Information-Commande-Communication, N°ISBN 2-7462-0246-8, 2001, pp.21-103 , N° 01641

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Towards a software development kit for motion synthesis in virtual worlds

T.SIMEON, J.P.LAUMOND, F.LAMIRAUX

RIA

Manifestation avec acte : 7th International Conference on Virtual Systems and MultiMedia (VSMM'2001), Berkeley (USA), 25-27 Octobre 2001, pp.854-863 , N° 01297

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Smooth motion planning for car-like vehicles

F.LAMIRAUX, J.P.LAUMOND

RIA

Revue Scientifique : IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.17, N°4, pp.498-502, Août 2001 , N° 00464

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