Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
J.BOUCHER, K.KOUKOS, E.BEDEL-PEREIRA, F.OLIVIE, D.BOLZE, Y.YAMAMOTO, F.CRISTIANO
M2D, PHOTO, IHP
Manifestation avec acte : E-MRS Spring Meeting 2011 du 09 mai au 13 mai 2011, Nice (France), Mai 2011, 1p. , N° 11867
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128890M.PALOSSE, E.BEDEL-PEREIRA, F.OLIVIE, I.SEGUY, C.VILLENEUVE, T.BLON, C.GATEL, B.WAROT-FONROSE, J.F.BOBO
M2D, MINC, LPCNO, CEMES/CNRS
Manifestation avec acte : MRS Spring Meeting and Exhibit, San Francisco (USA), 25-29 Avril 2011, 6p. , N° 11216
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124534T.MRABTI, Ka.KASSMI, R.EL OUATIB, K.KASSMI, F.OLIVIE, G.SARRABAYROUSE
Université Mohamed 1, Univ Ain Chock, M2D
Rapport LAAS N°10631, Octobre 2010, 11p.
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122854E.AL ALAM, T.BEGOU, A.GOULLET, A.CAZARRE, I.CORTES, F.OLIVIE, P.REGRENY, J.BRAULT, Y.CORDIER, F.MORANCHO, M.P.BESLAND
ISGE, IMN-CNRS, Nantes, N2IS, M2D, INL, CRHEA
Rapport LAAS N°10142, Mars 2010, 1p.
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120796Z.SOUAR, K.CHEGROUNE, F.OLIVIE
Saida, Kouba, M2D
Revue Scientifique : International Review of Automatic Control (IREACO), Vol.3, N°1, pp.53-59, Janvier 2010 , N° 10599
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122719L.NGUYEN THANH HOAI, P.ARTILLAN, F.OLIVIE, D.BOURRIER, C.ALONSO, B.ESTIBALS
M2D, ISGE, TEAM
Rapport LAAS N°09517, Août 2009, 38p.
Non diffusable
118765Z.SOUAR, R.BECHAREF, F.OLIVIE
Univ. de D. Liabes, M2D, Saida
Revue Scientifique : International Review of Automatic Control (I.RE.A.CO.), Vol.2, N°4, 6p., Juillet 2009 , N° 09699
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120492Z.SOUAR, L.MOSTEFAI, F.OLIVIE
Saida, Osaka, M2D
Revue Scientifique : International Review of Automatic Control (IREACO), Vol.1, N°4, 7p., Novembre 2008 , N° 08775
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Plus d'informations
In this paper, a control scheme for a robust compensation of friction in a servomechanism is proposed. The advantage of this method is based on active disturbance rejection added to the action of the high stiff gain provided by the nonlinear controller. The designed controller uses the estimated system states (position, velocity) to enhance tracking performance of the servomechanism while the estimated disturbance is rejected for the compensation of the effects of nonlinear friction. The validity of the proposed control strategy is demonstrated under simulations and the robustness of the observer/controller is verified.
K.KASSMI, M.HAMDAOUI, F.OLIVIE
LEAA, M2D
Revue Scientifique : Manuscrit UNESCO-ER1110A, 15p., Mars 2008, Chapitre VII - Conception et optimisation d'un système photovoltaique , N° 08076
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113180C.MASCLAUX, J.PUIG-PEY GONZALEZ, F.OLIVIE, A.LAMURE
M2D, ENSIACET
Rapport LAAS N°07367, Juillet 2007, 57p.
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110875