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12420
23/10/2012
FPGA implementation of mono and stereo inverse perspective mapping for obstacle detection
D.BOTERO GALEANO, J.PIAT, P.CHALIMBAUD, M.DEVY, J.L.BOIZARD
RAP, N2IS
Manifestation avec acte : Conference on Design and Architectures for Signal and Image Processing ( DASIP ) 2012 du 23 octobre au 25 octobre 2012, Karlsruhe (Allemagne), Octobre 2012, 8p. , N° 12420
Diffusable
128947 12714
11/10/2012
An FPGA accelerator for multispectral vision-based EKF-SLAM
D.BOTERO GALEANO, J.PIAT, M.DEVY, J.L.BOIZARD
RAP, N2IS
Manifestation avec acte : Workshop on Smart CAmeras for roBOTic applications ( SCaBot ) 2012 du 11 octobre au 11 octobre 2012, Vilamoura (Portugal), Octobre 2012, 6p. , N° 12714
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128821