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Constrained spacecraft relative motion using non negative polynomials
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Rapport LAAS N°12679, Décembre 2012, 32p.
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128753A two-impulse method for stabilizing the spacecraft relative motion with respect to a periodic trajectory
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ) 2012 du 10 décembre au 13 décembre 2012, Maui (USA), Décembre 2012, 6p. , N° 12434
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128977Sécurisation passive du rendez-vous orbital par des polynômes non négatifs
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Grenoble (France), 4-6 Juillet 2012, pp.811-816 , N° 11594
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639908/fr/
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Résumé
Le sujet de cet article porte sur l'évitement de col- lision lors de manoeuvres de proximité pour le rendez-vous orbital. Il s'agit d'assurer la sécurité passive de la mission, en imposant au véhicule chasseur, en cas de panne, de res- ter sur une trajectoire périodique comprise dans un cˆone de visibilité de la cible. En s'appuyant sur les expressions ra- tionnelles du mouvement autonome périodique, nous trans- formons les contraintes de visibilité en contraintes de non- négativité de polynômes. Nous formulons ainsi le problème d'évitement de collision comme un problème d'optimisation polynomiale dont la solution garantit une satisfaction des contraintes continue dans le temps. Nous utilisons la pro- grammation semi-définie pour résoudre ce problème poly- nomial.
Constrained periodic spacecraft relative motion using non-negative polynomials
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2012), Montréal (Canada), 27-29 Juin 2012, pp.6715-6720 , N° 11593
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639905/fr/
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Abstract
A new method for obtaining constrained periodic relative motion between spacecraft on Keplerian orbits is presented. The periodic relative trajectory is required to evolve autonomously inside a tolerance box centered in a specified position. Unlike the classical time-sampling approaches, our method guarantees continuous satisfaction of the constraints on infinite horizon. This is done by reformulating the tolerance box constraints on the relative trajectory as conditions of non-negativity of some polynomials. The resulting problem is solved using semi-definite programming.
H2 for HIFOO
D.ARZELIER, G.DEACONU, S.GUMUSSOY, D.HENRION
MAC, KUL
Manifestation sans acte : International Conference on Control and Optimization With Industrial Applications (COIA 2011), Ankara (Turquie), 22-24 Août 2011, 13p. , N° 10613
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00524325/fr/
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Abstract
HIFOO is a public-domain Matlab package initially designed for Hinfinity fixed-order controller synthesis, using nonsmooth nonconvex optimization techniques. It was later on extended to multi-objective synthesis, including strong and simultaneous stabilization under Hinfinity constraints. In this paper we describe a further extension of HIFOO to H2 performance criteria, making it possible to address mixed H2/Hinfinity synthesis. We give implementation details and report our extensive benchmark results.
Collision avoidance in low thrust rendezvous guidance using flatness and positive B-splines
C.LOUEMBET, G.DEACONU
MAC
Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2011), San Francisco (USA), 29 Juin - 1 Juillet 2011, 6p. , N° 10621
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00526269/fr/
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Abstract
Collision avoidance issue in close proximity orbital rendezvous is addressed in this paper. The arising optimal control problem is solved by means of differential flatness in order to apply algebraic geometry tools. These tools based on B-splines parametrization and positive piecewise polynomial concept provide a certification of constraints satifaction ontinuously in time contrary to classical collocation techniques. The non convexity derived from the avoidance constraint is overcome by using time-varying convex approximation.
Robust renvezvous planning under navigation and maneuvering errors
C.LOUEMBET, D.ARZELIER, G.DEACONU, P.BLANC-PAQUES
MAC, EADS-ASTRIUM Tlse
Manifestation avec acte : International ESA Conference on Guidance and Navigation Control Systems (GNC 2011), Karlovy Vary (République Tchèque), 5-10 Juin 2011, 24p. , N° 11327
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