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Visual trajectory learning and following in unknown routes for autonomous navigation
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles ( PPNIV ) 2012 du 07 octobre au 07 octobre 2012, Villamoura (Portugal), 2012, 6p. , N° 12713
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128818Active visual-based detection and tracking of moving objects from clustering and classification methods
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS 2012), Brno (République Tchèque), 4-7 Septembre 2012, paper 176, 12p. , N° 12421
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128228SLAM visuel avec détection et suivi d'objets mobiles par une approche de segmentation/classification
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 11666
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656572
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Résumé
Cet article présente un système conçu pour traiter ensemble du SLAM, de la Détection et du Suivi d'objets mobiles (SLAM-MOT), en exploitant uniquement la vision. Le but est de produire depuis des données visuelles, une description exploitable par un robot mobile, d'une scène dynamique: modélisation du monde statique, localisation du robot dans ce monde, et comment les autres objets mobiles s'y déplacent. Une approche combinant Segmentation par Clustering et Classification permet de détecter d'une part des points statiques pris en compte dans le SLAM visuel, et d'autre part des groupes de points mobiles exploités pour détecter et suivre les composantes dynamiques de la scène. L'approche globale est évaluée sur des bases d'images acquises en milieu urbain
Visual navigation of communicating vehicles in unknown and changing environment
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : International Conference on Electronics Circuits and Systems (ICECS 2011), Beyrouth (Liban), 11-14 Décembre 2011, 4p. , N° 11656
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125957Visual modeling from a mobile robot: from image sequences to hierarchical maps and robot trajectories in outdoor environments
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY
RAP
Manifestation avec acte : Congreso Interamericano de Computacion Aplicada a La Industria de Procesos (CAIP'2011), Girone (Espagne), 30 Mai - 3 juin 2011, 8p. , N° 11654
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125952A new efficient nonlinear filter based on support vector machines for image denoising
D.MARQUEZ GAMEZ, M.DEVY, J.SOLA
RAP, MRS
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Image Processing (ICIP) 2009 du 07 novembre au 11 novembre 2009, Le Caire (Egypte), 2009, 4p. , N° 09712
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