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Constrained spacecraft relative motion using non negative polynomials
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Rapport LAAS N°12679, Décembre 2012, 32p.
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128753A two-impulse method for stabilizing the spacecraft relative motion with respect to a periodic trajectory
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : IEEE Conference on Decision and Control ( CDC ) 2012 du 10 décembre au 13 décembre 2012, Maui (USA), Décembre 2012, 6p. , N° 12434
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128977Sécurisation passive du rendez-vous orbital par des polynômes non négatifs
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA2012), Grenoble (France), 4-6 Juillet 2012, pp.811-816 , N° 11594
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639908/fr/
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Résumé
Le sujet de cet article porte sur l'évitement de col- lision lors de manoeuvres de proximité pour le rendez-vous orbital. Il s'agit d'assurer la sécurité passive de la mission, en imposant au véhicule chasseur, en cas de panne, de res- ter sur une trajectoire périodique comprise dans un cˆone de visibilité de la cible. En s'appuyant sur les expressions ra- tionnelles du mouvement autonome périodique, nous trans- formons les contraintes de visibilité en contraintes de non- négativité de polynômes. Nous formulons ainsi le problème d'évitement de collision comme un problème d'optimisation polynomiale dont la solution garantit une satisfaction des contraintes continue dans le temps. Nous utilisons la pro- grammation semi-définie pour résoudre ce problème poly- nomial.
Constrained periodic spacecraft relative motion using non-negative polynomials
G.DEACONU, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : American Control Conference (ACC 2012), Montréal (Canada), 27-29 Juin 2012, pp.6715-6720 , N° 11593
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00639905/fr/
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Abstract
A new method for obtaining constrained periodic relative motion between spacecraft on Keplerian orbits is presented. The periodic relative trajectory is required to evolve autonomously inside a tolerance box centered in a specified position. Unlike the classical time-sampling approaches, our method guarantees continuous satisfaction of the constraints on infinite horizon. This is done by reformulating the tolerance box constraints on the relative trajectory as conditions of non-negativity of some polynomials. The resulting problem is solved using semi-definite programming.
Nonlinear and linearized mappings between pertubed relative motion state vectors
A.THERON, M.KARA-ZAITRI
MAC
Rapport LAAS N°10740, Décembre 2010, 26p.
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123237Deux algorithmes pour le problème du rendez-vous
D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Rapport de Contrat : EADS-Astrium/LAAS-CNRS/CNES : R-S07/VF-00001-065 Convention CNES N° 71372/00, Novembre 2009, 87p. , N° 09638
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119339Solving fuel-optimal orbital homing problem with continuous thrust using direct methods
C.LOUEMBET, M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : 21st International Symposium on Space Flight Dynamic, Toulouse (France), 28 Septembre-2 octobre 2009, 14p. , N° 09563
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119714Nonlinear and linear local cartesian relative motion state models for J2 perturbed elliptical orbits
A.THERON, M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, C.LOUEMBET
MAC
Manifestation avec acte : 21st International Symposium on Pace Flight Dynamics, Toulouse (France), 28 Septembre-2 octobre 2009, 15p. , N° 09576
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119136Solving fuel-optimal implusive rendezvous problem using primer vector theory and real algebraic geometry
M.KARA-ZAITRI, D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Manifestation avec acte : 21st International Symposium on Space Flight Dynamic, Toulouse (France), 28 Septembre-2 octobre 2009, 15p. , N° 09562
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119713Etude bibliographique sur le problème du rendez-vous. Version 2.0
D.ARZELIER, C.LOUEMBET, A.THERON
MAC
Rapport de Contrat : Contrat EADS-Astrium/LAAS-CNRS/CNES: R-S07/VF-0001-065. Convention CNES n° 71372/00, Novembre 2008, 77p. , N° 08552
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