Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes
M.O.KILLIJIAN, M.BANATRE, C.BRYCE, L.BLAIN, P.COUDERC, L.COURTES, Y.DESWARTE, D.MARTIN-GUILLEREZ, R.MOLVA, N.OUALHA, D.POWELL, Y.ROUDIER, I.SILVAIN
TSF, IRISA, 2I, EURECOM
Rapport de Contrat : Projet MoSAIC N° 04588, Août 2006, 15p. , N° 06439
Diffusion restreinte
112150M.O.KILLIJIAN, L.COURTES
TSF
Rapport LAAS N°06472, Juillet 2006, 23p.
Diffusion restreinte
107265M.O.KILLIJIAN, M.BANATRE, C.BRYCE, L.BLAIN, P.COUDERC, L.COURTES, Y.DESWARTE, D.MARTIN-GUILLEREZ, R.MOLVA, N.OUALHA, D.POWELL, Y.ROUDIER, I.SILVAIN
TSF, IRISA, 2I, EURECOM
Rapport de Contrat : Projet MoSAIC N° 04588, Juin 2006, 112p. , N° 06471
Diffusable
107264F.TAIANI, M.O.KILLIJIAN, J.C.FABRE
TSF
Revue Scientifique : Technique et Science Informatiques, Vol.25, N°5, pp.599-630, Juin-Juillet 2006 , N° 04470
Diffusable
109780F.TAIANI, J.C.FABRE, M.O.KILLIJIAN
TSF
Manifestation avec acte : 2005 International Conference on Dependable Systems and Networks (DSN'2005), Yokohama (Japon), 28 Juin - 1er Juillet 2005, pp.270-279 , N° 04658
Diffusable
103710B.LUSSIER, A.LAMPE, R.CHATILA, J.GUIOCHET, F.INGRAND, M.O.KILLIJIAN, D.POWELL
TSF, RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 4th IARP/IEEE-RAS/EURON Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, Nagoya (Japon), 16-18 Juin 2005, 10p. , N° 05250
Diffusable
Plus d'informations
Autonomous systems are starting to appear in space exploration, elderly care and domestic service; they are particularly attractive for such applications because their advanced decisional mechanisms allow them to execute complex missions in uncertain environments. However, systems embedding such mechanisms simultaneously raise new concerns regarding their dependability. We aim in this paper to present these concerns and suggest possible ways to resolve them. We address dependability as a whole, but focus specifically on fault tolerance. We present some particularities of autonomous systems and discuss the dependability mechanisms that are currently employed. We then concentrate on the dependability concerns raised by decisional mechanisms and consider the introduction and assessment of appropriate fault tolerance mechanisms.
L.COURTES, M.O.KILLIJIAN, D.POWELL, M.ROY
TSF
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 2èmes Journées Francophones "Mobilité et Ubiquité 2005" (UBIMOB'05), Grenoble (France), 31 Mai - 3 Juin 2005, pp.97-104 , N° 05103
Diffusable
Plus d'informations
Nous présentons les fonctionnalités dun service de sauvegarde coopérative pour dispositifs mobiles. Ce service repose sur la collaboration entre dispositifs pour assurer la sauvegarde et le recouvrement des données de chaque dispositif. Nous identifions les propriétés de sûreté de fonctionnement que lon est en mesure dattendre dun tel service. Nous analysons les systèmes de sauvegarde coopérative pair-à-pair décrits dans la littérature afin didentifier déventuelles fonctionnalités transposables à lenvironnement mobile. Enfin, nous concluons sur les spécificités de cet environnement et identifions les axes de recherche à explorer.
B.LUSSIER, R.CHATILA, J.GUIOCHET, F.INGRAND, M.O.KILLIJIAN, D.POWELL
TSF, RIA
Rapport LAAS N°05226, Mai 2005, 98p.
Diffusable
103804M.O.KILLIJIAN, D.POWELL, M.BANATRE, P.COUDERC, Y.ROUDIER
TSF, IRISA, EURECOM
Manifestation avec acte : 2nd International Workshop on Middleware for Pervasive and Ad-Hoc Computing, Toronto (Canada), 18-22 Octobre 2004, pp.146-149 , N° 04479
Diffusable
102733B.LUSSIER, R.CHATILA, F.INGRAND, M.O.KILLIJIAN, D.POWELL
TSF, RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3rd IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments, Manchester (GB), 7-9 Septembre 2004, 7p. , N° 04560
Diffusable
Plus d'informations
The dependability of autonomous systems is a particular concern, notably because of the advanced decisional mechanisms and other artificial intelligence techniques on which such systems rely. This paper sets the context of dependability and autonomy, and focuses on two non-exclusive approaches aiming to improve dependability: fault tolerance and robustness. The paper gives definitions of these approaches, and studies their relationship and applicability to autonomous systems.