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Robust trajectory tracking of flat nonlinear systems

V.MAHOUT, J.BERNUSSOU, H.KHANSAH

MAC

Manifestation avec acte : 2006 IEEE International Conference on Control Applications, Munich (Allemagne), 4-6 Octobre 2006, 5p. , N° 06740

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3D 'Helicopter' benchmark: MODELING

D.PEAUCELLE, V.MAHOUT

MAC

Rapport LAAS N°05454, Septembre 2005, 8p.

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Path planning for non linear system using Schoenberg's polynomials

V.MAHOUT

MAC

Manifestation avec acte : 16th IFAC World Congress, Prague (République Tchèque), 3-8 Juillet 2005, 6p. , N° 04051

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A systematic canonical piecewise linear representation for solar panel control

Y.LABIT, V.MAHOUT

MAC

Rapport LAAS N°04069, Février 2004, 10p.

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Du langage d'assemblage à la commande numérique de processus

V.MAHOUT, F.POMPIGNAC, J.MARTIN, B.FAURE, P.BELAUBRE

MAC, INSAT DGEI, NANO

Manifestations avec acte à diffusion limitée : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes en Electronique, Electrotechnique et Automatique (CETSIS-EEA 2003), Toulouse (France), 13-14 Novembre 2003, pp.255-258 , N° 03378

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Nonlinear control of a photovoltaic converter

V.MAHOUT, V.BOITIER

MAC, TMN

Manifestation avec acte : 11th Mediterranean Conference on Control and Automation (IEEE MED'03), Rhodes (Grèce), 18-20 Juin 2003, 5p. , N° 03267

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On the robustness of a nonlinear flat control

V.MAHOUT, Y.LABIT

MAC

Manifestation avec acte : 4th International Conference on Control and Automation (ICCA'03), Montréal (Canada), 10-12 Juin 2003, pp.620-624 , N° 03266

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Uncertain state-space multi-model representation for DC-DC boost converter controls

Y.LABIT, V.MAHOUT

MAC

Rapport LAAS N°03047, Février 2003, 6p.

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Modeling and flat control law for a fine pointing system based on semi active magnetic bearings

X.PRATS, V.MAHOUT, J.MIGNOT

MAC, CNES

Manifestation avec acte : 2002 IEEE International Conference on Control Applications and International Symposium on Computer Aided Control Systems Design (CCA/CACSD'2002), Glasgow (GB), 18-20 Septembre 2002, 6p. , N° 01400

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Controller design for unstable uncertain bilinear systems

V.MAHOUT, S.TARBOURIECH, G.GARCIA

MAC

Manifestation avec acte : 10th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2002), Lisbonne (Portugal), 9-12 Juillet 2002, 9p. , N° 02195

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