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A l'heure des statecharts et de XPC target pour la commande d'une montre digitale
A.SUBIAS, E.CHANTHERY, G.LE CORRE, J.MARTIN, V.MAHOUT
DISCO, INSAT, MAC
Revue Scientifique : J3eA - Journal sur l'enseignement des sciences et technologies de l'information et des systèmes, Vol.11, 6p., 2012, DOI: http://dx.doi.org/10.1051/j3ea/2012001 , N° 10731
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126614Assembly language programming. ARM Cortex-M3
V.MAHOUT
MAC
Ouvrage (auteur) : Assembly Language Programming. ARM Cortex-M3, N°ISBN 978-1-84821-329-6, Janvier 2012, 246p. , N° 12001
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126119Programmation en langage d'assemblage. ARM Cortex TM-M3
V.MAHOUT
MAC
Ouvrage (auteur) : N°ISBN 978-2-7462-3211-2, 2011, 254p. , N° 11574
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125627Robust simple adaptive control with relaxed passivity and PID control of a helicopter benchmark
D.PEAUCELLE, B.ANDRIEVSKY, V.MAHOUT, A.FRADKOV
MAC, IPME
Manifestation avec acte : World IFAC Congress (IFAC 2011), Milan (Italie), 28 Août - 2 Septembre 2011, pp.2315-2320 , N° 10686
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125217Commande robuste non linéaire et à basculement de gains pour le suivi de trajectoire
V.MAHOUT
MAC
Manifestation avec acte : Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2010), Nancy (France), 2-4 Juin 2010, 7p. , N° 10344
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121676Robust nonlinear control based on norm-bounded approximation and gain-scheduling
D.BILY, V.MAHOUT
MAC
Manifestation avec acte : European Control Conference 2009 (ECC'09), Budapest (Hongrie), 23-26 Août 2009, pp.1124-1129 , N° 09908
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121716Commande plate, robuste et séquencée. Expérimentation sur une lévitation magnétique
V.MAHOUT
MAC
Manifestation avec acte : Conférence Internationale Francophone d'Automatique (CIFA 2008), Bucarest (Roumanie), 3-5 Septembre 2008, 6p. , N° 08089
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Résumé
Cet article se propose de faire un lien entre des techniques purement non linéaires (platitude) et des techniques de commande linéaire robuste par placement de pôles. La commande proposée est au final l'addition de ces deux parties et permet à un système possédant des propriétés de platitude de pouvoir suivre parfaitement une trajectoire de référence. Le calcul de la loi de commande linéaire robuste repose sur la détermination d'une représentation LPV à partir de la linéarisation du modèle dynamique non linéaire des erreurs de suivi de trajectoire. Dans un second temps, cette représentation LPV est considérée comme une représentation incertaine en imposant une trajectoire de référence, ce qui permet le calcul d'un retour d'état robuste. Enfin une approche par séquencement de gain est proposée pour palier aux difficultés numériques dans le recherche de solutions du problème exprimé sous forme LMI. La commande proposée est détaillée pour l'exemple d'une lévitation magnétique (maquette pédagogique) et des résultats expérimentaux sont présentés.
Mots-Clés / Keywords
Systèmes non linéaires; Contrôle robuste; LMI; Platitude; Suivi de trajectoire;
Réalisation et validation du dimensionnement d'un système photovoltaïque autonome
V.BOITIER, V.MAHOUT, C.ALONSO, R.BAGET
ISGE, MAC, UPS
Manifestation avec acte : Colloque sur l'Enseignement des Technologies et des Sciences de l'Information et des Systèmes (CETSIS'2007), Bordeaux (France), 29-31 Octobre 2007, 5p. , N° 07498
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Résumé
L'objectif de cet article est d'illustrer et de valider à travers un cas pédagogique simple, une méthode de dimensionnement d'un système autonome alimenté par un générateur photovoltaïque.
Mots-Clés / Keywords
Solaire; Photovoltaïque; Irradiation; Ressource énergétique; Autonomie; Batterie; Panneau solaire;
Poly-quadratic stability in D-CPWL approach for a class of nonlinear systems
Y.LABIT, V.MAHOUT, J.BERNUSSOU
OLC, MAC
Manifestation avec acte : The 6th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA'07), Guangzhou (Chine), 30 Mai-1 juin 2007, 6p. , N° 06786
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Abstract
In this paper, we consider nonlinear discrete time systems modeled with polytopic uncertain linear systems. We develop the CPWL (Canonical Piecewise Linear) approach proposed by Labit [1] to the case of discrete time systems associated with the new discrete time stability condition proposed by de Oliviera [2] then improved by Daafouz [3]. The obtained linear matrix inequalities condition leads to necessary and sufficient, and less conservative control design condition. This method (Discrete time -CPWL approach and poly-quadratic stability) takes also advantages of the systematic design of robust controllers in one shot and the insuring scheduling for the nonlinear discrete time system control.
Scheduled robust control of nonlinear system by norm bounded approximation
H.KHANSAH, V.MAHOUT, J.BERNUSSOU
MAC
Manifestation avec acte : 4th IEEE International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices. Conference on Systems Analysis & Automatic Control (SAC'07), Hammamet (Tunisie), 19-22 Mars 2007, 5p. , N° 07050
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