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A random loop generator for planning the motions of closed kinematic chains using PRM methods
J.CORTES, T.SIMEON, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2002), Washington (USA), 11-15 Mai 2002, pp.2141-2146 , N° 01432
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51629A manipulation planner for pick and place operations under continuous grasps and placements
T.SIMEON, J.CORTES, A.SAHBANI, J.P.LAUMOND
RIA
Manifestation avec acte : 2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2002), Washington (USA), 11-15 Mai 2002, pp.2022-2027 , N° 01433
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51631Molog final report and third year deliverables
T.SIMEON, J.CORTES, A.SAHBANI, J.L.BOUCHET, M.H.OVERMARS, N.MCPHATER
RIA, EDF DER, Utrecht, CADCENTRE
Rapport de Contrat : Projet ESPRIT 4 LTR 28226 MOLOG, Février 2002, 170p. , N° 02086
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50808Path planning for closed kinematic chains
J.CORTES
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : Journées Doctorales d'Automatique (JDA'2001), Toulouse (France), 25-27 Septembre 2001, pp.289-294 , N° 01375
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48422Planification de mouvements pour chaînes cinématiques fermées
J.CORTES
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 14èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR'14), Evry (France), 31 Mai - 1er Juin 2001, pp.33-39 , N° 01206
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47779Computer aided motion: move 3D within MOLOG
T.SIMEON, J.P.LAUMOND, C.VAN GEEM, J.CORTES
Kineo, RIA
Manifestation avec acte : 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2001), Seoul (Korée), 21-26 Mai 2001, pp.1494-1499 , N° 00396
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45305Move3D programming manual
C.NISSOUX, T.SIMEON, F.LAMIRAUX, J.CORTES, C.VAN GEEM
RIA, Kineo
Rapport LAAS N°01133, Mars 2001, 97p.
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44793Second year deliverables of the MOLOG project
T.SIMEON, J.P.LAUMOND, C.VAN GEEM, J.CORTES, A.SAHBANI, F.LAMIRAUX, M.H.OVERMARS, N.MCPHATER, J.L.BOUCHET
Utrecht, CADCENTRE, RIA, EDF DER, Kineo
Rapport de Contrat : Projet ESPRIT 4 LTR 28226 MOLOG, Février 2001, 149p. , N° 01207
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