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Planning human-aware motions using a sampling-based costmap planner

J.MAINPRICE, E.A.SISBOT, L.JAILLET, J.CORTES, R.ALAMI, T.SIMEON

RIS

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shangaï (Chine), 9-13 Mai 2011, pp.5012-5017 , N° 10262

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Parallelizing RRT on distributed memory architectures

D.DEVAURS, T.SIMEON, J.CORTES

RIS

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shanghaï (Chine), 9-13 Mai 2011, pp.2261-2266 , N° 10626

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Finding enveloping grasps by matching continuous surfaces

Y.LI, J.SAUT, J.CORTES, T.SIMEON, D.SIDOBRE

RIS

Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE ICRA 2011), Shanghaï (Chine), 9-13 Mai 2011, pp.2825-2830 , N° 10627

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Encoding molecular motions in voxel maps

J.CORTES, S.BARBE, M.ERARD, T.SIMEON

RIS, LISBP, IPBS

Revue Scientifique : IEEE/ACM Transactions on Computational Biology and Bioinformatics, Vol.8, N°2, pp.557-563, Mars 2011 , N° 08057

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Planning pick and place tasks with two-hand regrasping

J.SAUT, M.GHARBI, J.CORTES, D.SIDOBRE, T.SIMEON

RIS

Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.4528-4533 , N° 10263

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Model of human interaction. DI2.4

D.SIDOBRE, J.SAUT, X.BROQUERE, J.MAINPRICE, J.CORTES, T.SIMEON, M.GHARBI, F.INGRAND, M.HERRB, J.MANHES, R.ALAMI, R.CHATILA

RIS, 2I

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Août 2010, 47p. , N° 10473

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Simulating ligand-induced conformational changes in proteins using a mechanical disassembly method

J.CORTES, D.LE, R.IEHL, T.SIMEON

RIS

Revue Scientifique : Physical Chemistry Chemical Physics, Vol.12, N°29, pp.8268-8276, Août 2010 , N° 10131

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Relaxation of amorphous multichain polymer systems using inverse kinematics

J.CORTES, S.CARRION, D.CURCO, M.RENAUD, C.ALEMAN

RIS, UPC, Barcelone, RAP

Revue Scientifique : Polymer, Vol.51, N°17, pp.4008-4014, Août 2010 , N° 10682

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Models of information exchanged by two humans exchanging an object for several strategies of handling. D1.2

D.SIDOBRE, M.HERRB, J.MANHES, X.BROQUERE, R.ALAMI, R.CHATILA, J.CORTES, F.INGRAND, J.SAUT, T.SIMEON

RIS, 2I

Rapport de Contrat : ICT-FP7216239-DEXMART, Juin 2010, 74p. , N° 10360

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Cost based planning in general CSpaces

L.JAILLET, J.CORTES, T.SIMEON

RIS

Revue Scientifique : IEEE Transactions on Robotics, Vol.6, N°4, pp.635-646, Juin 2010 , N° 09243

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