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Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes
A.A.MEKONNEN, F.LERASLE, A.HERBULOT, A.COUSTOU
2I, RAP
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 11667
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656506
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Abstract
Cet article décrit une stratégie de coopération entre des caméras d'ambiance et des capteurs embarqués sur un robot mobile pour : (i) suivre une personne donnée et identifiée par un tag/badge radio fréquence (RF), et (ii) faciliter sa navigation en présence de passants lors de l'exécution de cette mission. Nous privilégions une approche "tracking-by-detection" qui fusionne au sein d'un filtre particulaire par chaîne de Markov les détections visuelles déportées et les détections issues des divers capteurs embarqués (laser, vision active, RFID). Les performances du traqueur multi-personnes sont caractérisées par des évaluations qualitatives et quantitatives sur séquences pré-enregistrées. Enfin, l'intégration du système perceptuel sur le robot, le contrôle de ses actionneurs via des techniques d'asservissement visuel et diagramme d'espace libre au voisinage immédiat du robot, illustre la capacité du robot à suivre une personne donnée en espace humain encombré.
Mélangeur d'émission faible consommation pour des applications aérospatiales
A.KARA OMAR, D.DRAGOMIRESCU, A.COUSTOU, A.RUMEAU, R.PLANA
MINC, 2I
Manifestation avec acte : Journées Nationales Microondes (JNM 2011), Brest (France), 18-20 Mai 2011, 4p. , N° 11184
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124636Architecture RF 6 à 8.5 GHz large bande et basse consommation pour les réseaux de capteurs sans fil en technologie CMOS 0.13um
A.KARA OMAR, D.DRAGOMIRESCU, A.COUSTOU, R.PLANA
MINC, 2I
Manifestation avec acte : Journées Nationales du Réseau Doctoral en Microélectronique (JNRDM 2010), Montpellier (France), 7-9 Juin 2010, 4p. , N° 10294
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122450Low Power Ultra Wideband Up-conversion Mixer in CMOS 0,13 µm Technology
A.KARA OMAR, D.DRAGOMIRESCU, A.COUSTOU, R.PLANA
MINC, 2I
Manifestation avec acte : IEEE Mediterranean Electrotechnical Conference (MELECON 2010), La Valette (Malte), 25-28 Avril 2010, 6p. , N° 10077
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00591003/fr/
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Abstract
This paper presents a low power, UWB up-conversion mixer, designed on CMOS 0.13 µm technology. This circuit is based on a double balanced Gilbert topology, which uses a feedback loop in its transconductance stage; in order to match the IF input impedance over a 10-510 MHz frequency range. This mixer exhibits a 0 dB conversion gain, a 7 dB noise factor, a DC power in the range of 4.2 mW and can output an RF signal over the 6-8.5 GHz frequency range.
Communications sans fils
F.KHALIL, A.COUSTOU, D.DRAGOMIRESCU, H.AUBERT
MINC, 2I
Rapport LAAS N°10812, Février 2010, 174p.
Diffusion restreinte
123584DC Contact Modeling of Electrostatically Actuated Switches with Low Voltage
F.PENNEC, D.PEYROU, D.LERAY, C.VILLENEUVE, A.COUSTOU, P.F.CALMON, P.PONS, R.PLANA, F.COURTADE
MINC, M2D, INSA-DGM, 2I, TEAM, CNES
Manifestation avec acte : 20th MicroMechanics Europe Workshop (MME 2009), Toulouse (France), 20-22 Septembre 2009, 4p. , N° 09693
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00431019/fr/
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119522RFID-based topological and matrical self-localization in a structured environment
Y.RAOUI, M.GOLLER, M.DEVY, T.KERSCHER, J.M.ZOLLNER, R.DILLMANN, A.COUSTOU
RAP, Karlsruhe, 2I
Manifestation avec acte : 14th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2009), Munich (Allemagne), 22-26 Juin 2009, 6p. , N° 09256
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117857Wide band passive repeaters: design and measurements
A.ALI MOHAMED ALI, A.COUSTOU, H.AUBERT
MINC, 2I
Manifestation avec acte : IEEE 2009 International Symposium on Antennas and Propagation (APS 2009), Charleston (USA), 1-5 Juin 2009, 4p. , N° 09278
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117787Transmission UWB MB-OFDM. Mesure de la qualité du lien de communication sur aile A340/600 UWB
J.HENAUT, A.COUSTOU, D.DRAGOMIRESCU, S.BERRHOUET
MINC, 2I, AIRBUS France
Rapport de Contrat : Projet SACER, Avril 2009, 31p. , N° 09154
Diffusion restreinte
117082VHDL-AMS behavioral models for the simulation of wireless sensors networks
N.NASREDDINE, J.L.BOIZARD, J.Y.FOURNIOLS, J.HENAUT, D.DRAGOMIRESCU, A.COUSTOU
N2IS, MINC, 2I
Manifestation avec acte : 6th International Multi Conference on Systems, Signals and Devices (SSD'09) International Conference on Sensors, Circuits and Instrumentation Systems (SCI), Djerba (Tunisie), 23-26 Mars 2009, pp.214-216 , N° 09086
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Abstract
Embedded complex systems manufacturing becomes more and more a multidisciplinary problem. So complex systems, such as telecommunication systems, control systems, etc., must have a special simulation and validation process that mixes both analog and digital circuitry, collects all results from partials and specials simulations to be injected in behavioral models of all system components. Simulation results help us to take decisions; the strength of these decisions is a direct function of the validity of these results. Thus the need for efficient and valid simulation models is greater than ever. In this paper we describe some general behavioral models of element of wireless sensors network system, which let us to simulate the entire system in different use cases and all possible architectures using different protocols and technologies in an optimum time.
Mots-Clés / Keywords
VHDL-AMS; Wireless sensor network; Simulation; BER;