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Data fusion for visual tracking dedicated to human-robot interaction
L.BRETHES, F.LERASLE, P.DANES
RIA
Manifestation avec acte : 2005 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA'05), Barcelone (Espagne), 18-22 Avril 2005, pp.2087-2092 , N° 04540
Diffusable
103514HR+: towards an interactive autonomous robot
G.BAILLY, L.BRETHES, R.CHATILA, A.CLODIC, J.CROWLEY, P.DANES, F.ELISEI, S.FLEURY, M.HERRB, F.LERASLE, P.MENEZES
ICP, RIA, GRAVIR, 2I, University of Coimbr
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 3èmes Journées du Programme ROBEA (ROBEA'2005), Montpellier (France), 29-31 Mars 2005, 9p. , N° 05320
Diffusable
103839Monocular visual tracking of 3D articulated structures using particle filters
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS, R.CHATILA
University of Coimbr, RIA
Rapport LAAS N°05048, Février 2005, 7p.
Diffusable
103306Face tracking and hand gesture recognition for human-robot interaction
L.BRETHES, P.MENEZES, F.LERASLE, J.B.HAYET
RIA, University of Coimbr
Manifestation avec acte : 2004 International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2004), New Orleans (USA), 26 Avril - 1er Mai 2004, pp.1901-1906 , N° 03570
Diffusable
102314Segmentation couleur et condensation pour le suivi et la reconnaissance de gestes humains
L.BRETHES, P.MENEZES, F.LERASLE, M.BRIOT
RIA, University of Coimbr
Manifestation avec acte : 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes & Intelligence Artificielle (RFIA'2004), Toulouse (France), 28-30 Janvier 2004, Vol.2, pp.967-975 , N° 03569
Diffusable
101830Comparison of structured light and stereovision sensors for new airbag generations
S.BOVERIE, M.DEVY, F.LERASLE
SIEMENS Automative, RIA
Revue Scientifique : Control Engineering Practice, Vol.11, N°12, pp.1413-1421, Décembre 2003 , N° 02480
Diffusable
103308Environment modeling for topological navigation using visual landmarks and range data
F.LERASLE, J.CARBAJO, M.DEVY, J.B.HAYET
RIA, Carlos III
Manifestation avec acte : 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'2003), Taipei (Taïwan), 14-19 Septembre 2003, pp.1330-1335 , N° 02416
Diffusable
101271Visual tracking of silhouettes for human-robot interaction
P.MENEZES, L.BRETHES, F.LERASLE, P.DANES, J.DIAZ
RIA, University of Coimbr
Manifestation avec acte : 11th International Conference on Advanced Robotics (ICAR'2003), Coimbra (Portugal), 30 Juin - 3 Juillet 2003, Vol.2, pp.971-976 , N° 03153
Diffusable
100898Visual landmarks detection and recognition for mobile robot navigation
J.B.HAYET, F.LERASLE, M.DEVY
RIA
Manifestation avec acte : 2003 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR'2003), Madison (USA), 18-20 Juin 2003, Vol.II, pp.313-318 , N° 02481
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101076Dynamic robot localization using visual landmarks for indoor navigation
J.B.HAYET, F.LERASLE, M.DEVY
RIA
Rapport LAAS N°03154, Mars 2003, 6p.
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