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Particle filtering strategies for visual tracking dedicated to H/R interaction
L.BRETHES, F.LERASLE, P.DANES
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : International Workshop on Vision Based Human-Robot Interaction, Palerme (Italie), 16-18 Mars 2006, 10p. , N° 06199
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106391Visual tracking based modalities dedicated to a robot companion
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS
University of Coimbr, RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : International Workshop on Vision Based Human-Robot Interaction, Palerme (Italie), 16-18 Mars 2006, 10p. , N° 06200
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106393Stratégies de filtrage particulaire pour le suivi visuel de personnes: description et évaluation
L.BRETHES, P.DANES, F.LERASLE
RIA
Manifestation avec acte : 15ème Congrès Francophone "Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle" (RFIA'2006), Tours (Toulouse), 25-27 Janvier 2006, 10p. , N° 05359
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106359Visual trackers dedicated to a tour-guide robot: description and evaluation
L.BRETHES, F.LERASLE, P.DANES, A.CLODIC
RIA
Rapport LAAS N°06020, Janvier 2006, 8p.
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105699A single camera motion capture system dedicated to gestures imitation
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS, R.CHATILA
University of Coimbr, RIA
Manifestation avec acte : IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids'2005), Tsukuba (Japon), 5-7 Décembre 2005, pp.430-435 , N° 05449
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105166Appearance-based tracking of 3D articulated structures
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS, R.CHATILA
University of Coimbr, RIA
Manifestation avec acte : 36th International Symposium on Robotics (ISR'2005), Tokyo (Japon), 29 Novembre 1er Décembre 2005, 7p. , N° 05732
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106680Single camera-based tracking of 3D gestures
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS, R.CHATILA
University of Coimbr, RIA
Manifestation avec acte : IASTED International Conference on Robotics and Applications (RA'2005), Cambridge (USA), 31 Octobre - 2 Novembre 2005, 6p. , N° 05448
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105486Tracking of human limbs by monocular vision
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS
University of Coimbr, RIA
Rapport LAAS N°05447, Septembre 2005, 32p.
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104350Robot interface by model-based vision tracking of human gestures
P.MENEZES, J.DIAS, F.LERASLE, R.CHATILA
University of Coimbr, RIA
Conférence invitée : IROS 2005 Workshop on Mobile Manipulators: Basic Techniques, New Trends & Applications, Edmonton (Canada), 2 Août 2005, 13p. , N° 05361
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103975Suivi visuel de structures articulés 3D par filtrage particulaire
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS, R.CHATILA
University of Coimbr, RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 9èmes Journées Jeunes Chercheurs en Vision par Ordinateur (ORASIS'05), Fournols (France), 24-27 Mai 2005, 8p. , N° 05029
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