87documents trouvés
Antennes lecteur RFID à polarisation circulaire pour application robotique
S.HEBIB, S.BOUAZIZ, H.AUBERT, F.LERASLE
RAP, MINC
Manifestation avec acte : Journées Nationales Microondes (JNM 2011), Brest (France), 18-20 Mai 2011, 4p. , N° 11191
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00622376/fr/
Diffusable
Plus d'informations
Résumé
Dans ce papier, une nouvelle antenne lecteur RFID à polarisation circulaire a été développée pour la chaine de radiolocalisation du robot Rackham du LAAS-CNRS. Cette antenne (20 cm x 20 cm) permet de couvrir la totalité de bande RFID UHF (860-960 MHz) et présente un gain simulé de 4dBi. Deux exemplaires de cette antenne ont été fabriqués et mesurés. Les tests en radiolocalisation de ces antennes montrent leur conformité aux exigences de l'application robotique considérée.
Towards human motion capture from a camera mounted on a mobile robot
P.MENEZES, F.LERASLE, J.DIAS
RAP, University of Coimbr
Revue Scientifique : Image and Vision Computing, Vol.29, N°6, pp.382-393, Mai 2011 , N° 11047
Diffusable
123982Circularly polarized RFID reader antennas for robotic application
S.HEBIB, S.BOUAZIZ, H.AUBERT, F.LERASLE
MINC, RAP
Manifestation avec acte : Progress in Electromagnetics Research Symposium (PIERS 2011), Marrakech (Maroc), 20-23 Mars 2011, 1p. , N° 10770
Diffusable
124501Multi-modal person detection and tracking from a mobile robot in a crowded environment
A.A.MEKONNEN, F.LERASLE, I.ZURIARRAIN
RAP, Mondragon
Manifestation avec acte : International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2011), Algarve (Portugal), 5-7 Mars 2011, 10p. , N° 11026
Diffusable
124499Multiple-person tracking devoted to distributed milti smart camera networks
I.ZURIARRAIN, J.I.AIZPURUA, F.LERASLE, N.ARANA
RAP, Mondragon
Manifestation avec acte : IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), Taipei (Taiwan), 18-22 Octobre 2010, pp.2469-2474 , N° 10898
Diffusable
124088Control-sharing and trading of a service robot acting as intelligent shopping cart
M.GOLLER, F.STEINHARDT, T.KERSCHER, R.DILLMANN, M.DEVY, T.GERMA, F.LERASLE
Karlsruhe, RAP
Manifestation avec acte : International Symposium in Robot and Human interactive Communication (IEEE ROMAN 2010), Viareggio (Italie), 12-15 Septembre 2010, pp.661-666 , N° 10719
Diffusable
123177Particle filtering strategies for data fusion dedicated to visual tracking from a mobile robot
L.BRETHES, F.LERASLE, P.DANES, M.FONTMARTY
RAP
Revue Scientifique : Machine Vision and Applications, Vol.21, N°2, pp.427-448, Juin 2010 , N° 08525
Diffusable
Plus d'informations
Abstract
This paper introduces data fusion strategies within particle filtering in order to track people from a single camera mounted on a mobile robot in a human environment. Various visual cues are described, relying on color, shape or motion, together with several filtering strategies taking into account all or parts of these measurements in their importance and/or measurement functions. A preliminary evaluation enables the selection of the most meaningful visual cues associations in terms of discriminative power, robustness to artifacts and time consumption. The depicted filtering strategies are then evaluated in order to check which people trackers regarding visual cues and algorithms associations best fulfill the requirements of the considered scenarios. The performances are compared through some quantitative and qualitative evaluations. Some associations of filtering strategies and visual cues show a significant increase in the tracking robustness and precision. Future works are finally discussed.
Mots-Clés / Keywords
Monocular vision; Person tracking; Particle filtering; Data fusion; Mobile robotics;
Vision and RFID data fusion for tracking people in crowds by a mobile robot
T.GERMA, F.LERASLE, N.OUADAH, V.CADENAT
RAP, CDTA d'Alger
Revue Scientifique : Computer Vision and Image Understanding, Vol.114, N°6, pp.641-654, Juin 2010 , N° 10612
Diffusable
122774Antennes lecteur RFID pour application robotique
S.BOUAZIZ, S.HEBIB, T.GERMA, H.AUBERT, F.LERASLE, J.RAYSSAC, P.MARCOUL
MINC, RAP, 2I
Rapport LAAS N°10236, Mai 2010, 13p.
Diffusable
121227Fusion de données visuelles et RFID pour le suivi de personnes en environnement encombré depuis un robot mobile
T.GERMA, F.LERASLE, N.OUADAH, V.CADENAT, C.LEMAIRE
CDTA d'Alger, RAP, 2I
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2010), Caen (France), 18-22 Janvier 2010, 8p. , N° 10200
Diffusable
121139