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Body pixel classification by neural network
H.CHAABANI, W.FILALI, T.SIMON, F.LERASLE
RAP, IUT Figeac, LARODEC
Manifestation avec acte : International Conference on Intelligent Robotics and Applications ( ICIRA ) 2012 du 03 octobre au 05 octobre 2012, Montréal (Canada), 2012, 10p. , N° 12418
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128808State-driven particle filter for multi-person tracking
D.GERONIMO, F.LERASLE, A.M. LOPEZ
UAB, RAP
Manifestation avec acte : Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS 2012), Brno (République Tchèque), 4-7 Septembre 2012, Paper 105, 12p. , N° 12310
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128227MCMC supervision for people reidentification in nonoverlapping cameras
B.MEDEN, F.LERASLE, P.SAYD
RAP, CEA-LIST
Manifestation avec acte : British Machine Vision Conference (BMVC'2012), Guilford (UK), 3-7 Septembre 2012, 11p. , N° 12419
Non disponible
128119Tracking-by-reidentification in a non-overlapping fields of view cameras network
B.MEDEN, F.LERASLE, P.SAYD, C.GABARD
RAP, CEA-LIST
Manifestation avec acte : International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2012), Rome (Italie), 24-26 Février 2012, 9p. , N° 12034
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126772Coopération entre un robot mobile et des caméras d'ambiance pour le suivi multi-personnes
A.A.MEKONNEN, F.LERASLE, A.HERBULOT, A.COUSTOU
2I, RAP
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 11667
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656506
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Abstract
Cet article décrit une stratégie de coopération entre des caméras d'ambiance et des capteurs embarqués sur un robot mobile pour : (i) suivre une personne donnée et identifiée par un tag/badge radio fréquence (RF), et (ii) faciliter sa navigation en présence de passants lors de l'exécution de cette mission. Nous privilégions une approche "tracking-by-detection" qui fusionne au sein d'un filtre particulaire par chaîne de Markov les détections visuelles déportées et les détections issues des divers capteurs embarqués (laser, vision active, RFID). Les performances du traqueur multi-personnes sont caractérisées par des évaluations qualitatives et quantitatives sur séquences pré-enregistrées. Enfin, l'intégration du système perceptuel sur le robot, le contrôle de ses actionneurs via des techniques d'asservissement visuel et diagramme d'espace libre au voisinage immédiat du robot, illustre la capacité du robot à suivre une personne donnée en espace humain encombré.
Suivi par ré-identification dans un réseau de caméras à champs disjoints
B.MEDEN, P.SAYD, F.LERASLE
CEA-LIST, RAP
Manifestation avec acte : Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle (RFIA 2012), Lyon (France), 24-27 Janvier 2012, 8p. , N° 11668
Lien : http://hal.archives-ouvertes.fr/hal-00656507
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Abstract
Cet article adresse le problème de suivi automatique de piétons au travers de réseaux de caméras à champs de vue disjoints. Le suivi dans l'image est traité de manière locale par un algorithme de Suivi-par-Détections et ré-identification. Avec du filtrage particulaire à état mixte, nous introduisons la notion d'identité globale dans un algorithme de suivi multi-pistes pour caractériser les personnes au niveau du réseau et pallier aux discontinuités d'observations. Nous venons renforcer la décision de ré-identification en proposant un schéma décisionnel haut niveau intégrant les hypothèses de chaque traqueur confrontées à la topologie du réseau. La composante suivi multi-personnes et ré-identification est d'abord testée en contexte monocaméra. Nous évaluons ensuite notre approche complète sur un réseau de 3 caméras à champs de vue disjoints et un ensemble de 7 personnes. La seule connaissance a priori requise est la carte topologique du réseau.
Two-handed gesture recognition and fusion with speech to command a robot
B.BURGER, I.FERRANE, F.LERASLE, G.INFANTES
RAP, IRIT-UPS, RIS
Revue Scientifique : Autonomous Robots, Vol.32, N°2, pp.129-147, Janvier 2012, DOI: 10.1007/s10514-011-9263-y , N° 11690
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126080A multi-sensor-based control strategy for initiating and maintaining interaction between a robot and a human
N.OUADAH, V.CADENAT, F.LERASLE, M.HAMERLAIN, T.GERMA, F.BOUDJEMA
CDTA d'Alger, RAP, ENSP
Revue Scientifique : Advanced Robotics, Vol.25, N°9-10, pp.1249-1270, Juillet 2011 , N° 10559
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125005Mixed-state CONDENSATION pour suivi et ré-identification simultanés dans les réseaux de caméras à champs de vue disjoints
B.MEDEN, P.SAYD, F.LERASLE
CEA-LIST, RAP
Manifestation avec acte : ORASIS 2011, Praz sur Arly (France), 6-10 Juin 2011, 8p. , N° 11291
Lien : http://hal.inria.fr/inria-00597657/fr/
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Abstract
This article presents a novel approach to person tracking within large-scale environments monitored by nonoverlapping field-of-view camera networks. We address the image-based tracking problem with distributed particle filters using a hierarchical color model. The novelty of our approach resides in the embedding of an already-seenpeople database in the particle filter framework. Doing so, the filter performs not only image position estimation but also does establish identity probabilities for the current targets in the network. Thus we use online person re-identification as a way to introduce continuity to track people in disjoint camera networks. No calibration stage is required. We demonstrate the performances of our approach on a network of 5 disjoint cameras and a 16-person database.
Mixed-state particle filtering for simultaneous tracking and re-identification in non-overlapping camera networks
B.MEDEN, P.SAYD, F.LERASLE
CEA-LIST, RAP
Manifestation avec acte : Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA 2011), Ystad Saltsjöbad (Suède), 23-27 Mai 2011, 10p. , N° 11098
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