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Controlling the execution of a visual servoing task
R.SWAIN, M.DEVY, V.CADENAT
RIA
Revue Scientifique : Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol.25, N°4, pp.357-369, Août 1999 , N° 98244
Diffusable
34942An hybrid control for avoiding abstacles during a vision-based tracking task
V.CADENAT, P.SOUERES, M.COURDESSES
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 4th International Workshop on Electronics, Control, Measurement and Signals (ECMS'99), Liberec (République Tchèque), 31 Mai - 1er Juin 1999, pp.9-12 , N° 99023
Diffusable
33789Visual navigation and obstacle avoidance for a service robot
R.SWAIN, M.DEVY, V.CADENAT
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : International Symposium on Robotics and Automation (ISRA'98), Saltillo (Mexique), 12-14 Décembre 1998, 7p. , N° 98541
Diffusable
31240Controlling the execution of a visual servoing task
R.SWAIN, M.DEVY, V.CADENAT
RIA
Manifestation avec acte : 6th Symposium on Intelligent Robotic Systems (SIRS'98), Edinburgh (GB), 21-23 Juillet 1998, pp.127-136 , N° 98244
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29104A path following controller for wheeled robots which allows to avoid obstacles during transition phase
P.SOUERES, T.HAMEL, V.CADENAT
RIA, HEUDIASYC
Manifestation avec acte : IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'98), Louvain (Belgique), 16-21 Mai 1998, pp.1269-1274 , N° 97412
Diffusable
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