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Using simple numerical schemes to compute visual features whenever unavailable. Application to a vision-based task in a cluttered environment
D.FOLIO, V.CADENAT
RAP
Manifestation avec acte : 4th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2007), Angers (France), 9-12 Mai 2007, 7p. , N° 07171
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110342Incremental on-line topological map learning for a visual homing application
E.MOTARD, B.RADUCANU, V.CADENAT, J.VITRIA
UPS, Université de Barcel, RAP
Manifestation avec acte : 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07), Rome (Italie), 10-14 Avril 2007, pp.2049-2054 , N° 07170
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110264A general approach for sensibility analysis in visual servoing
M.COURDESSES, V.CADENAT
RAP
Revue Scientifique : Advanced Robotics, Vol.21, N°7, pp.820-842, Avril 2007 , N° 06527
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Plus d'informations
Mots-Clés / Keywords
Visual servoing; Calibration errors; Sensibility analysis;
A redundancy-based scheme to perform safe vision-based tasks amidst obstacles
D.FOLIO, V.CADENAT
RIA
Manifestation avec acte : 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biominetics (ROBIO'2006), Kunming (Chine), 17-20 Décembre 2006, 6p. , N° 06129
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108894A reactive path-following controller to guarantee obstacle avoidance during the transient phase
V.CADENAT, P.SOUERES, T.HAMEL
I3S, RAP, GEPETTO
Revue Scientifique : International Journal of Robotics and Automation, Vol.21, N°4, pp.256-265, 2006 , N° 05497
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108895Using simple numerical schemes to compute visual features whenever unavailable
D.FOLIO, V.CADENAT
RAP, RIA
Rapport LAAS N°06594, Septembre 2006, 6p.
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107790A controller to avoid both occlusions and obstacles during a vision-based navigation task in a cluttered environment
D.FOLIO, V.CADENAT
RIA
Manifestation avec acte : 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC'05), Seville (Espagne), 12-15 Décembre 2005, pp.3898-3903 , N° 05141
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105258Using redundancy to avoid simultaneously occlusions and collisions while performing vision-based task amidst obstacles
D.FOLIO, V.CADENAT
RIA
Manifestation avec acte : 2nd European Conference on Mobile Robots (ECRM'05), Ancona (Italie), 7-10 Septembre 2005, pp.92-97 , N° 05284
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105067A method to safely perform a visually guided navigation task amidst occluding obstacles
D.FOLIO, V.CADENAT
RIA
Manifestations avec acte à diffusion limitée : 7th International Workshop on Electronics, Control, Modelling, Measurement and Signals (ECMS'2005), Toulouse (France), 17-20 Mai 2005, 6p. , N° 05275
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103780Enchaînement de tâches pour l'exécution de mouvement complexe en robotique mobile : second rapport d'avance du projet Robea EGOCENTRE
S.ARGENTIERI, P.BARONET, V.CADENAT, S.CELEBRINI, F.CHAUMETTE, P.CHIRON, P.DANES, D.FOLIO, J.Y.FOURQUET, B.GAO, N.MANSARD, V.PADOIS, P.SOUERES, M.TAIX, Y.TROTTER
RIA, CERCO, IRISA, LGP, ENIT Tarbes, MAC
Rapport LAAS N°05142, Mars 2005, 8p.
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