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Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes

Publications de l'équipe S4M

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36documents trouvés

17145
15/07/2017

Projet Nano

C.ESCRIBA, J.Y.FOURNIOLS, S.CHARLOT

S4M, TEAM

Rapport de Contrat : IRT St Exupéry - Projet Nano LIV-M-005-D11-167-V0.1, Juillet 2017, 15p. , N° 17145

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140108
17148
28/06/2017

Influence of power output on pedalling biomechanical parameters in cyclists of different competitive levels

A.BOUILLOD, E.BRUNET, G.SOTO ROMERO, F.GRAPPE

S4M, FFC, C3S

Affiche/Poster : Science and Cycling ( ) 2017 du 28 juin au 29 juin 2017, Dusseldorf (Allemagne), Juin 2017, 2p. , N° 17148

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140114
17147
28/06/2017

Accuracy and reproducibility of the new CycleOps Hammer Direct drive Trainer

M.FREMEAUX, A.BOUILLOD, E.BRUNET, G.SOTO ROMERO, F.GRAPPE

S4M, FFC, C3S

Manifestation avec acte : Science and Cycling ( ) 2017 du 28 juin au 29 juin 2017, Dusseldorf (Allemagne), Juin 2017, 2p. , N° 17147

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140112
17131
18/05/2017

Capteurs intelligents : quelles méthodologies pour la fusion de données embarquée?

A.VALADE

S4M

Doctorat : INSA de Toulouse, 18 Mai 2017, 121p., Président: T.CAMPS, Rapporteurs: V.BLONDEAU-PATISSIER, C.TANOUGAST, Examinateurs:R.FLOQUET , Directeurs de thèse: J.Y.FOURNIOLS, G.SOTO-ROMERO , N° 17131

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Abstract

The work detailed in this document is the result of a collaborative effort of the LAASCNRS in Toulouse and MEAS-France / TE Connectivity during a period of three years. The goal here is to develop a methodology to design smart embedded sensors with the ability to estimate physical parameters based on multi-physical data fusion. This strategy tends to integrate sensors technologies, currently dedicated to lab measurements, in low powered embedded systems working in imperfects environments. After exploring model oriented methods, parameters estimations and Kalman filters, we detail various existing solutions upon which we can build a valid response to multiphysical data fusion problematics, for linear systems with the Kalman Filter, and for non-linear systems with the Extended Kalman Filter and the Unscented Kalman Filter. Then, we will synthesize a filter for hybrid systems, having an linear evolution model and a non-linear measurement model. For example, using the best of the two worlds in order to obtain the best complexity/precision ratio. Once we selected the estimation method, we detail computing power and algorithm complexity problematics in order to find available optimizations we can use to assess the usability of our system in a low power environment. Then we present the developed methodology application to the UQS sensor, sold by TE Connectivity, study case. This sensor uses near infra-red spectroscopy to determine the urea concentration in a urea/water solution, in order to control the nitrogen-oxyde depolluting process in gasoline engines. After a design principles presentation, we detail the model we created in order to represent the system, to simulate its behavior and to combine the measurement data to extract the desired concentration. During this step, we focus on the obstacles of our model calibration and the deviation compensation, due to working conditions or to components aging process. Based on this development, we finally designed the hybrid models addressing the nominal working cases and the model re-calibration during the working duration of the product. After this, we presented obtained results, on simulated data, and on real-world measured data. Finally, we enhanced the methodology based on tabulated “black box” models which are easier to calibrate and cheaper to process. In conclusion, we reapplied our methodology to a different motion capture sensor, to compile all possible solutions and limits.

Résumé

Les travaux de thèse présentés ici sont le fruit d’un travail collaboratif effectué entre le LAAS-CNRS de Toulouse et l’entreprise MEAS-France / TE Connectivity sur une durée de trois ans. L’objectif est ici de mettre en place une méthodologie permettant la réalisation de capteurs embarqués intelligents capables d’estimer des paramètres physiques à partir de la fusion de données multi-physiques, cette stratégie devant permettre l’intégration de capteurs, jusqu’alors réservés aux mesures en laboratoire dans des environnement défavorables, au sein de systèmes embarqués disposant de faibles puissances de calculs. Après une exploration des méthodes liées à la modélisation, l’estimation de paramètres et les filtres de Kalman, nous détaillons différentes solutions existantes sur lesquelles nous appuyer pour répondre à la problématique de la fusion de données multi-physiques, pour les systèmes linéaires, avec le filtre de Kalman, les systèmes non-linéaires avec les filtres de Extended Kalman Filter, et Unscented Kalman Filter. Puis nous synthétisons un filtre pour les systèmes hybrides, présentant par exemple une évolution linéaire et une mesure non-linéaire, utilisant le meilleur des deux parties afin de tendre vers le meilleur compromis complexité/précision. Une fois la méthode d’estimation sélectionnée, nous nous attardons sur les problématiques liées à la puissance de calcul et à la complexité algorithmique, pour chercher les optimisations pouvant êtres mises en place afin de garantir le fonctionnement sur un système embarqué disposant d’une faible puissance de calcul. Nous exposons ensuite l’application de cette méthodologie sur le cas d’étude du capteur UQS, commercialisé par TE Connectivity, utilisant la spectroscopie proche infrarouge pour déterminer la concentration d’urée en solution dans le cadre de la régulation des systèmes de dépollution des oxydes d’azote sur les moteurs diesel. Après une présentation des principes de fonctionnement, nous présentons le modèle développé que nous avons dressé afin de représenter le système, de simuler son comportement et d’effectuer la fusion de mesures permettant d’extraire la concentration désirée. Au cours de cette étape, nous abordons les problématiques liées à la calibration du modèle, ainsi qu’à la compensation de dérives, qu’elles soient liées aux conditions d’utilisation ou au vieillissement des composants. En s’appuyant sur cette réflexion, nous dressons finalement les modèles hybrides nous permettant d’aborder les cas de fonctionnement nominaux, ainsi que les recalibrations du modèle au cours de la vie du produit. Après quoi, nous présentons les résultats obtenus, d’abord sur des données simulées, puis sur des données capturées sur un système réel, avant de proposer des pistes d’amélioration de la méthodologie en se basant sur des modèles tabulés en « boîte noire » qui permettent de faciliter l’étape de calibration tout en diminuant la charge de calcul. Finalement, nous généralisons la méthodologie par le biais d’une problématique de capture de mouvement, pour conclure sur les possibilités et les limites de la solution que nous avons proposée.

Mots-Clés / Keywords
Capteurs intelligents; Filtrage de Kalman; Fusion de données; Systèmes embarqués; Smart sensing; Kalman filter; Data fusion; Embedded systems;

139884
17143
11/05/2017

Caractérisation des crèmes à braser standards

C.ESCRIBA, A.GIL, S.CHARLOT, J.Y.FOURNIOLS

S4M, TEAM

Rapport de Contrat : IRT St Exupéry / Projet Nano NT-2017-025-V0, Mai 2017, 66p. , N° 17143

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140104
17097
12/04/2017

Approche méthodologique pluridisciplinaire pour l'observation de la prise en main de technologies numériques par des personnes âgées

N.VIGOUROUX, E.CAMPO, C.GRIMAUD, F.VELLA, E.BOUGEOIS

IRIT-UPS, S4M, AG2R La Mondiale, LERASS

Rapport LAAS N°17097, Avril 2017, 19p.

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139538
17093
12/04/2017

Design and evaluation of a connected insole to support healthy aging of frail patients at home

Y.CHARLON, A.PIAU, D.BRULIN, E.CAMPO

S4M, CHU Toulouse

Rapport LAAS N°17093, Avril 2017, 10p.

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139533
17094
12/04/2017

Design and evaluation of a smart insole: application for continuous monitoring of frail people at home

Y.CHARLON, E.CAMPO, D.BRULIN

S4M

Rapport LAAS N°17094, Avril 2017, 19p.

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139534
17144
23/03/2017

Projet Nano

C.ESCRIBA, S.CHARLOT, J.Y.FOURNIOLS

S4M, TEAM

Rapport de Contrat : IRT St Exupéry. Projet Nano LIV-M-005-D12-167-V0, Mars 2017, 12p. , N° 17144

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140106
17146
09/03/2017

Développement et intégration sur substrat souple d'une bobine imprimée dédiée à la recharge sans fil du patch électronique. Projet SACHA: rapport année 3

C.ESCRIBA, B.HAJJINE, J.Y.FOURNIOLS

S4M

Rapport de Contrat : SACHA, Mars 2017, 31p. , N° 17146

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140110
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